杨贵志 E-mail：
研究方向：机器人及其控制方法

个人简介
讲师，男，汉族，福建省漳州市人。
学科专业：机械电子。

教育背景与工作经历
2007年本科毕业于湖南大学自动化专业；
2015年1 月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获得工学博士学位。

讲授课程
电机基础

科研及教学成果
出版著作及代表性论文：[1]基于 HCCPG 模型的蛇形机器人三维步态的控制，《机器人》, 2014年第6期.(EI)
[2] 面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型，《自动化学报》, 2013年第10期.(EI)
[3] A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot's 3-dimensional Gaits.2012 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.(EI)
[4]A Hybrid Environment Adaptation Controller for a Snake-like Robot with Online and Autonomous Learning Ability. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.(EI)
主持参与课题及经费：
[1] 参与2009年国家自然科学基金课题：《基于动物运动神经系统的蛇形机器人控制方法研究》，负责蛇形机器人的仿生控制方法研究（**）, 32万, 2009年，参与。