关健生副教授 E-mail：
研究方向：系统辨识，传感与检测，机器人自主移动定位控制



个人简介


男，汉族，博士、副教授、硕士生导师，福建省高层次引才“****”人才，厦门市引进高层次“双百计划”人才, 福建省青少年机器人比赛裁判长，福建省自动化学会理事，厦门市系统工程学会理事, 厦门市中级人民法院知识产权审判咨询专家。



学科专业： 控制理论与控制工程

教育背景与工作经历

1999.9-2003.7 厦门大学自动化系 本科
2003.7-2004.9 戴尔（中国）有限公司 工程师
2004.9-2007.6 厦门大学信息科学与技术学院 控制工程与科学 工学硕士
2010.9-2017.6 厦门大学航空航天学院 控制工程与科学 工学博士
2017.12-2019.2 加拿大多伦多大学UHN研究中心访学

讲授课程

C语言程序设计、单片机原理及应用、机器人控制


科研及教学成果

期刊论文
[1] Jian-sheng Guan, etc. Robust adaptive recurrent cerebellar model neural network for nonlinear system based on GPSO,Frontiers in Neuroscience,SCI journal, Vol 13, May 2019. doi: 10.3389/ fnins. 2019.00390, IF=3.11 JCR Q1.
[2] Jian-sheng Guan, etc. Medical image fusion algorithm based on multi-resolution analysis coupling approximate spare representation,Future Generation Computer Systems,SCI journal, Vol. 98, Sep. 2019, Pages: 201-207 doi：10.1016/ j.future.2018.12.027, IF=4.67 JCR Q1.
[3] Jian-sheng Guan, Min Xu, Xiang-song Kong, Learning Social Regularized Behavior Modeling and User Representation, Signal Processing, SCI journal, vol. 144, pp. 306–310, 2018. IF=3.11 JCR Q2.
[4] Jian-sheng Guan, Chih-Min Lin, Guo-li Ji, Lingwu Qian, Robust Adaptive Tracking Control for Manipulators Based on TSK Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller, IEEE Access, vol. 6, issue 1, pp. 1670-1679, 2018. SCI journal, IF=3.244JCR Q2.
[5] Jian-sheng Guan,Lo-Yi Lin, Guo-li Ji, Chih-Min Lin, Breast Tumor Computer-aided Diagnosis using Self-Validating Cerebellar Model Neural Networks, Acta Polytechnica Hungarica, vol. 13, No. 4, pp. 39-52, 2016. SCI journal, IF=0.745, JCR Q4.
[6]Sujun Chen, Jian-sheng Guan, Widespread and Functional RNA Circularization in Localized Prostate Cancer, Cell, Vol. 176, Issue 4, 7 Feb. 2019, Pages: 831-843.e22，doi: 10. 1016/j.cell.2019.01.025, IF=31.398, Top journal.
[7] Yong Zeng, Jian-sheng Guan, Refined m6A MeRIP-seq protocol for epitranscriptome analysis in patient tumors, Plos Biology, Accepted. SCI journal, IF=9.797, JCR Q1.
[8] Jian-sheng Guan, Xiang-song Kong, Parameters Tuning via Simplex-Search based Model-Free Optimization for the Steam Generator Level Control,The Open Automation and Control Systems Journal,vol. 6 pp.1058-1070, 2014. EI journal
[9] Xiang-song Kong, Jian-sheng Guan,PID Controller Design Based on Radial Basis Function Neural Networks for the Steam Generator Level Control, Cybernetics and information technologiesvol. 16, issue 5, pp.15–26.2016. EI journal

发明专利
一种投篮机器人装置-7.6
一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法-1.4
搬运机器人-4.6
实用型专利
搬运机器人--4.6
一种快速还原魔方的智能机器人--2.7
一种快速还原魔方用机械抓手--8.3
编写教材
1.《单片机原理及应用》 普通高等教育计算机规划教材，机械工业出版社，ISBN：83.
2.《电气控制与PLC应用技术》 高等学校应用型本科“十三五”规划教材，西安电子科技大学出版社，ISBN：98.