付荣讲师/自动化系副主任 E-mail：furongfj007@163.com
研究方向：飞行器控制、非线性时变系统控制、挠性卫星姿态控制


个人简介

讲师，博士，男，汉族，1982年6月出生，福建省三明市宁化县人。
学科专业：控制理论与控制工程

教育背景与工作经历

2000.9-2004.6 中南大学自动化专业，本科；
2004.8-2004.10 福建华擎发动机工业有限公司，电气工程师；
2005.3-2006.8 厦门松下电子信息有限公司，电气工程师；
2006.9-2009.6厦门大学控制理论与控制工程专业，硕士；
2009.7-2013.6 福州理工学院，助教、讲师；
2013.9-2018.9厦门大学控制理论与控制工程专业，博士；
2019年2月至今，厦门理工学院，讲师

讲授课程

运筹学、现代控制理论

科研及教学成果

[1]Fu Rong,Zeng Jianping, Duan Zhisheng. H_∞mixed stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2018, 28(17): 5232-5246. (SCI二区, JCR分区Q1, IF=3.856,Top期刊)

[2]Fu Rong, Sun Hongfei, Zeng Jianping. Exponential stabilisation of nonlinear parameter-varying systems with applications to conversion flight control of a tilt rotor aircraft[J]. International Journal of Control,2019, 92(11): 2473-2483. (SCI三区, JCR分区Q2,IF=2.101)
[3]Lu Linhong,Fu Rong,Zeng Jianping, Duan Zhisheng. On the domain of attraction and local stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019, DOI: 10.1002/rnc.4746. (SCI二区, JCR分区Q1, IF=3.856,Top期刊)
[4]鲁麟宏, 付荣, 王勇, 曾建平. 基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换[J]. 航空学报,2018, 39(8): 121900.(EI收录)
[5]Fu Rong, Zhou Yanru, Zeng Jianping. Disturbance-observer-based nonlinear stabilization control of flexible spacecraft attitude system[C]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, 2015: 1212-1216.(EI收录)
[6]付荣,曾建平. 稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题 [J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(6): 240-244.
[7]蔡系海, 付荣, 曾建平. 倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2016, 55(3): 382-389.
[8]Lin Huangxing, Fu Rong, Zeng Jianping. Extended state observer based sliding mode control for a tilt rotor UAV[C]. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017: 3771-3775. (EI收录)
[9]ZhouYanru, Yang Yi, Fu Rong. Nonlinear dynamic observer design of flexible satellite attitude maneuver: a sum-of-squares approach[C]. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, Guangzhou, China, in press, 2019.(EI收录)
[10]Zhao Zuozheng, Zheng Danfeng, Fu Rong, Zeng Jianping. Observer-based anti-windup design of flexiblesatellite attitude system[C]. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, China, 2016: 268-272.(EI收录)


主持参与课题及经费：

[1] 2018年参与国家自然科学基金重点项目——“下肢康复外骨骼机器人关键控制理论和技术研究”，U**，310万，参与人机耦合协调控制方案设计
[2] 2017.1-2017.12，参与国家自然科学基金面上项目——“倾转旋翼飞行器模态转换阶段非线性控制方法研究”，**，16万，负责非线性时变控制方案设计，主要参与人
[3] 2014.1-2017.12，参与国家自然科学基金面上项目——“挠性卫星姿态动力学系统非线性控制新方法研究”，**，80万，负责基于扰动观测的控制方案设计
[4] 2016.2-2016.12，参与北京航空航天大学委托项目——“无人机刚弹一体化飞行控制理论和方法”，XDHT**A，15万，负责扰动观测器方案设计
[5] 2014.4-2015.12，参与北京航空航天大学委托项目——“倾转旋翼无人机鲁棒控制方法研究”，XDHT**A，15万，负责鲁棒非线性控制方案设计，主要参与人


教学、科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

[1] 2012年全国职业院校技能大赛高职组“电子产品检测与维修（芯片级）”项目指导教师，指导学生获得优秀奖。
[2] 2013年福建省职业院校技能大赛高职组“电子产品检测与维修（芯片级）”项目指导教师，指导学生获得省二等奖。