机器人操作系统研究型课程建设
王之元;周云;易晓东;王彦臻;杨绍武;张博;陈娟; 1:国防科学技术大学高性能计算国家重点实验室 2:国防科学技术大学计算机学院计算机系 摘要(Abstract)：

随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。

关键词(KeyWords)： 机器人操作系统;;研究型教学;;互动;;课程建设

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国防科学技术大学“十二五”重点建设项目(434513322532;434513322412);国防科学技术大学2015年本科教育教学研究课题项目(U2015013)

作者(Author): 王之元;周云;易晓东;王彦臻;杨绍武;张博;陈娟;

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参考文献(References)： [1]Gates B.A robot in every home[J].Scientifi c American,2007(1):58-65.[2]Noyce R N.Microelectronics[J].Scientifi c American,1977(9):63-69.[3]陈越,何钦铭.计算机专业研究型课程教学模式与创新能力培养的探索[J].计算机教育,2009(24):99-101.[4]赵卫东,李铭.研究型教学对大学生创新能力的影响[J].计算机教育,2010(4):3-5.[5]Martinez A,Fernández E.Learning ROS for robotics programming[M].Birmingham:Packt Publishing,2013.[6]O’Kane J M.A gentle introduction to ROS[EB/OL].[2015-09-06].https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf.[7]张建伟,张立伟,胡颖,等.开源机器人操作系统:ROS[M].北京:科学出版社,2012.


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