研究领域与方向 Computer aided interventions, Image Processing, Surgery Navi主要研究领域为基于医学影像的计算机辅助诊断与治疗计划模拟,通过医学影像计算，重构人体组织器官的结构与功能信息，在此基础上辅助临床诊断，并通过从多维度上分析和呈现组织器官的结构或功能变化，形成融合多种信息的治疗(手术)计划方案，为微创、精准的治疗提供依据；实验室发展光电、超声、磁场等多种技术手段，跟踪与重构人体与治疗器械(设备)的时-空关系，为精准的治疗提供手术导航，并通过研究发展手术机器人的运动规划、非结构空间定位和操作，研发结合影像规划和多模式图像引导的机器人微创治疗系统。实验室其他研究包括运动神经肌肉康复评测、近红外组织氧无损检测与临床应用等。
学术荣誉与奖励1.针对微创的癫痫立体定向脑电探测和手术治疗，发展了一系列关键技术。深入研究脑皮层血管成像、皮层血管提取和可视化关键技术，完整重建动脉和静脉血管。通过多模式图像融合以及手术导航与手术机器人技术，形成个性化深部电极微创置入手术系统。所发展方法和系统被多家医院采用，相关研究论文以封面文章发表在本领域重要刊物，学生获得亚洲计算机辅助手术年会青年论文奖。
2.针对超声融合成像系统的关键问题，发明和发展了一系列有效的技术方法。发明了一种超声与MR/CT图像自动配准方法，提出一种在线个性化运动建模与运动补偿方法来校正呼吸引入的融合误差，所设计方法获得多项专利，并已用于实际产品，所指导学生多次获得国际计算机辅助手术年会青年论文奖。
关键词medical imaging, surgery navigation
代表性论文1.Pu Zhang, Guoqing Wan, Fei Li, Xingdong Li, Wenli Liu, and Guangzhi Wang, A novel objective method for assessing high contrast spatial resolution in CT based on the Rayleigh criterion, Medical Physics, 2017, 44 (2), 460-469.
2.Minglei Yang, Hui Ding, Jingang Kang, Longfei Cong, Lei Zhu, Guangzhi Wang, Local Structure Orientation Descriptor Based on Intra-Image Similarity for Multimodal Registration of Liver Ultrasound and MR Images. Computers in Biology and Medicine, 2016, 76(9): 69–79.
3.Minglei Yang, Hui Ding, Jingang Kang, Lei Zhu, Guangzhi Wang, Subject-specific real-time respiratory liver motion compensation method for ultrasound-MRI/CT fusion imaging, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2015, 10(4): 517–529
4.Mengjiao Wang, Gregory C. Sharp, Simon Rit, Vivien Delmon, Guangzhi Wang, 2D/4D marker-free tumor tracking using 4D CBCT as the reference image, Physics in Medicine and Biology, 2014, 59: 2219–2233
5.Wenbo Liu, Hua Guo, Xiaofei Du, Wenjing Zhou, Guangming Zhang, Hui Ding, Guangzhi Wang, Cortical vessel imaging and visualization for image guided depth electrode insertion, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2013, 37(2):123–130
联系方式Email: wgz-dea at tsinghua.edu.cn
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