王国磊
技术职务:副研究员
办公电话: 6278 3058
通讯地址:清华大学李兆基科技大楼A834
电子邮件:wangguolei@tsinghua.edu.cn





教育背景
工作履历
教学工作
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

2005/09-2010/01,哈尔滨工业大学，博士
2003/09-2005/07,哈尔滨工业大学，硕士
1999/09-2003/07,哈尔滨工业大学，学士


2017/12-至今, 清华大学机械工程系，副研究员
2013/06-2017/12,清华大学机械系，助理研究员
2010/03-2013/06,清华大学精密仪器与机械学系，博士后


本科生课程《机器人技术与应用》


机器人技术；机器人及智能化装备设计研制；复杂制造系统与制造过程的建模、规划与控制


1. 近期论文
(1) Wang G.L., HuaX.T., XuJ, et al. Analysis, modeling and experimental validation of temperature-changing effect on mechanical properties of pneumatic artificial muscle[J]. ADVANCED ROBOTICS, 2018, 32(18): 984-998.
(2) Wang G.L., Yu Q.K.; Ren T.Y.,et al. Task planning for mobile painting manipulators based on manipulating space[J]. ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 38(1):57-66.
(3) Yu Q.K.; Wang G.L.; HuaX.T.,et al. Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints[J]. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2017, 54:56-64.
(4) Yu Q.K.; Wang G.L.;Ren T.Y.,et al. An efficient algorithm for inverse kinematics of robots with non-spherical wrist[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 33(1):45-52.
(5) Chen R. ,Wang G.L., Zhao J G,et al. Fringe Pattern Based Plane-to-Plane Visual Servoing for Robotic Spray Path Planning[J]. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 23(3):1083-1091.
(6) 王国磊, 伊强, 缪东晶, 等. 面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型[J]. 清华大学学报（自然科学版）, 2017, 57(3):324~330.
(7) 于乾坤, 王国磊, 任田雨, 等.一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法[J]. 机器人, 2017, 39(2):249-256.
(8) Wang G.L.,Cheng, J.H.，Li R.H.，et al. A New Point Cloud Slicing based Path Planning Algorithm for Robotic Spray Painting[C]. Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, 2015.12.6-2015.12.9.
(9) Yu Q.K., Wang G.L., Ren T.Y., et al. Starting Base Position Optimization in Integrated Task Planning for Mobile Manipulators Painting Large Workpiece[C]. Proceedings of the ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2017, Tampa, 2017.11.3-2017.11.9.
(10) Yu Q.K.,Wang G.L., Chen K. A Robotic Spraying Path Generation Algorithm for Free-form Surface Based on Constant Coating Overlapping Width[C]. The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems，Shenyang，2015.6.9-2015.6.12.


2. 专著
(1) 陈雁, 王国磊, 陈恳. 复杂曲管机器人喷涂理论与技术[M]. 重庆大学出版社, 2016.


3. 专利
(1) 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法, 专利号CN1.9，授权日期2018-02-09
(2) 一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法，专利号CN8.9，授权日期2017-10-03
(3) 仿人机器人步态生成方法，专利号ZL5.0，授权日期2017-06-06
(4) 工业机器人示教系统，专利号ZL6.6，授权日期2017-02-22
(5) 一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法，专利号ZL4.6，授权日期2017-06-13
(6) 一种多参数时变机器人喷涂方法, 专利号CN7.4，授权日期2016-06-15
(7) 机器人关节力矩限制装置，专利号ZL6.9，授权日期2016-04-13
(8) 用于大型装备制造的工作平台系统，专利号ZL4.0，授权日期2016-04-13
(9) 工装定位器，专利号ZL2.0，授权日期2016-02-24
(10) 曲面法矢测量精度的优化方法，专利号ZL2.6 4，授权日期2016-09-21
(11) 用于大型装备制造的工作平台系统，专利号ZL0.6，授权日期2016-04-06
(12)锪窝装置，专利号ZL 5.1，授权日期**.
(13)非规则深内腔加工的刀杆支撑系统，专利号ZL7.6，授权日期**.
(14)龙门双立柱机床的平衡系统，专利号ZL5.5，中国，授权日期**.
(15)用于龙门机床的力平衡系统，专利号ZL1.1，授权日期**.
(16)五轴制孔机床的排屑系统，专利号ZL3.X，授权日期**.
(17)自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法，专利号ZL4.3，授权日期2013-10-30


2015年，教育部技术发明奖，二等奖