王立平
技术职务:长聘教授
办公电话:**
通讯地址:清华大学李兆基科技大楼A906室
电子邮件:lpwang@mail.tsinghua.edu.cn





教育背景
工作履历
教学工作
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

1992.08-1997.06 吉林工业大学 机械科学与工程系 工学博士

1986.08-1990.07 吉林工业大学 计算机科学与工程系 工学学士


2016.11-今 清华大学机械工程系 制造工程研究所 所长
2013.01-今 清华大学机械工程系 教授、博士生导师
2004.12-2012.12 清华大学精密仪器与机械学系 教授、博士生导师
2006.12-2009.12 清华大学 精密仪器与机械学系 副主任
2003.12-2007.03 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所 副所长
1999.12-2004.11 清华大学 精密仪器与机械学系 副教授
1997.09-1999.12 华中科技大学 机械学院 博士后
1990.08-1992.07 吉林大学 医学部计算中心 讲师


研究生课程：机电智能控制
本科生课程：精密和超精密加工技术


围绕我国航空、航天和汽车等重点领域的重大需求，开展先进制造装备及控制方面的科研及成果转化工作，相关成果在高档数控磨床、五轴加工中心、大型伺服压力机及生产线、并混联机器人等领域得到应用与转化。


近年来的主要论文与专利如下：


（1）学术论文
[1] Liping Wang, Zhaokun Zhang, Zhufeng Shao, Xiaoqiang Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 56: 178-190. (SCI收录)
[2] Liping Wang, Dong Wang, Jun Wu. Dynamic performance analysis of parallel manipulators based on two-inertia-system. Mechanism and Machine Theory, accept. (SCI源刊)
[3] Liping Wang, Hao Si. Machining deformation prediction of thin-walled workpieces in five-axis flank milling. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 97(9-12): 4179-4193. (SCI收录)
[4] Liping Wang, Dong Wang, Jun Wu. A control strategy of a 2-DOF parallel manipulator combining with fractional order PDu control and dynamic feedforward compensation. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4): 387-395 (SCI收录)
[5] Liping Wang, Guang Yu, Wu Jun. A comparison study on the stiffness and natural frequency of a redundant parallel conveyor and its nonredundant counterpart. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9): 1-11. (SCI收录)
[6] Liping Wang, Yuzhe Liu, Jun Wu, Jinsong Wang, Binbin Zhang. Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5): 1-12. (SCI收录)
[7] Liping Wang, Huayang Xu, Liwen Guan, Yu Zhi. A novel 3-PUU parallel mechanism and its kinematic issues. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2016, 42: 81-102. (SCI收录)
[8] Liping Wang, Binbin Zhang, Jun Wu. Optimum design of a 4-PSS-PU redundant parallel manipulator based on kinematics and dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C- Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(13): 2273-2284. (SCI收录)
[9] Liping Wang, Jun Wu, Tiemin Li, Jingsong Wang, Guoqin Gao. A study on the dynamic characteristics of the 2-DOF redundant parallel manipulator of a hybrid machine tool. Inthernational Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(2): 184-191. (SCI收录)
[10] Liping Wang, Huayang Xu, Liwen Guan. Mobility analysis of parallel mechanisms based on screw theory and mechanism topology. Advances in Mechanical Engineering. 2015, 7(11): 1-13. (SCI收录)
（2）授权发明专利
[1] 王立平, 于广, 赵景山, 等. 一种基于四杆机构的并联主轴头机构. 中国发明专利, ZL7.6, 授权日: 2016.09.28.
[2] 王立平, 王海同, 李逢春, 等. 一种机械主轴系统热分析综合测试实验装置. 中国发明专利, ZL3.0, 授权日: 2016.06.15.
[3] 王立平, 姜峣, 李福华, 等. 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置. 中国发明专利, ZL8.6, 授权日: 2016.03.30.
[4] 王立平, 李铁民, 姜峣, 等. 一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置. 中国发明专利, ZL8.8, 授权日: 2015.02.18.
[5] 王立平, 李铁民, 姜峣, 等. 一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置. 中国发明专利, ZL0.4，授权日: 2014.11.26.
[1] 2012年被聘为“”；
[2] 2012年获国家科学基金资助；
[3] 曲轴柔性、精密、高效磨削加工关键技术与成套装备，中国机械工业科学技术特等奖，2014年10月25日，排名2；
[4] MK84125全自动80m/s高速精密磨削数控轧辊磨床，江苏省机械工业科技进步特等奖，2018年11月15日，排名1；
[5] 新型并混联机构与装备应用研究，中国机械工业科学技术一等奖，2008年12月30日，排名2；
[6] 汽车喷涂机器人，中国机械工业科学技术二等奖，2012年10月30日，排名2；
[7] 先进装备及其控制创新团队，中国机械工业优秀创新团队，团队负责人：王立平，2016年10月17日；
[8] 2018年产学研合作创新奖（个人），2018年。