王人成
副研究员
电话：
邮箱：wangrc@tsinghua.edu.cn
地址：李兆基科技大楼A1026
学术专长：智能与生物机械、机电系统设计





教育背景
工作履历
科研工作
奖励与荣誉
学术兼职
学术成果

1985.09—1998.07 哈尔滨工业大学精密仪器系, 获学士学位
1989.09－1990.11哈尔滨工业大学精密仪器系，研究生
1990.12—1994.06 俄罗斯彼得堡国立精密机械和光学学院，获 Ph.D 学位


1994.11－1996.11 清华大学精密仪器与机械学系, 博士后
1996.12－2012.12清华大学精密仪器与机械学系, 教师
2013.01－至今 清华大学机械工程系, 教师


研究领域
智能与生物机械
探讨人体运动功能原理与工程再现、功能修复及重建方法，研究智能假肢、康复机器人、助行外骨骼、生物信息检测与反馈等智能与生物机械技术及系统。
机电系统设计
探讨磁机电一体化系统的模拟计算及优化设计方法，研究磁控溅射、医疗器械、加筋纸等机电系统的核心部件及系统集成。


研究概况：
在智能假肢、残疾人仿生手、康复机器人、PVD设计等方面，先后主持或参加国家自然科学基金、863、科技支撑计划、重大科技专项等30多个课题，申请国内外发明专利20多项，发表学术论文80余篇。


从机械设计到综合创新实践——机械设计综合实践课程的建设，获清华大学教学成果一等奖（2012年，排名第四）；
具有触觉功能的肌电电动假手，获浙江省科学技术三等奖（2010年，排名第二）；
智能下肢假肢研发与应，河北省科学技术进步二等奖（2013年，排名第三）
开式链机构实验技术的开发，获清华大学实验技术成果三等奖（2004，排名第一）。




学术兼职初始内容
学术成果初始内容