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徐丽明
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个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
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科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 女
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话： 010-62737291
电子邮箱： xlmoffice@126.com
办公地址： 工665
通讯地址： 北京海淀区清华东路17号中国农业大学东区46#
邮编： 100083
传真： 010-62737291
教育经历
2002.09.01-2006.06.24，博士，中国农业大学，农业机械化工程
1990.09.01-1993.07.01，硕士，中国农业大学，农业机械化
1986.09.01-1990.07.01，山东农业大学，农业机械化
工作经历
200101-，中国农业大学工学院
199601-200101，中国农业大学机械工程学院
199301-199601，中国农业大学农业机械化系
-->
个人简介
徐丽明: 女， 山东蓬莱人， 教授，博士，博士生导师。
现任职：
中国农业大学工学院农业工程系副主任
农业部现代产业技术体系—葡萄产业体系“田间管理机械岗位”岗位专家
农业部农机化科技创新专业组—林果机械组成员
中国农业工程学会农业机械化电气化专业委员会常务副主任
中国农业工程学会高级会员
一直从事生物生产自动化技术和装备的研究，主要研究葡萄生产机械化、玉米精量播种技术、林果生产机械化技术、设施农业自动化技术等，先后主持和参加了国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目、国家863计划“、国家“十二五”科技支撑项目、国家“十一五”科技支撑计划等省部级课题10余项，研究开发出了葡萄株间除草机、葡萄喷药机、葡萄叶幕修剪机、葡萄行间打草机、茶叶采摘机器人、植物工厂多功能作业平台、有机肥变量施肥机、菠萝采摘机器人、脐橙采摘机器人等；获得授权的国家发明专利23项，发表SCI/EI等论文16篇，主编出版了北京市精品教材项目1本《生物生产系统机器人》；获得各项奖励10项。
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
研究领域： 葡萄生产机械化技术与装备
林果业自动化技术与装备
玉米精量播种技术与装备
农业机器人
设施农业自动化技术与装备
开授课程
1、农学概论，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
2、农机化新技术新工艺讲座，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
3、生物生产系统机器人，2019-2020，第二学期，星期四，东校区
4、机械化农业生产实验，2019-2020，第二学期，星期三星期五，东校区
5、机械化农业生产实验，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
6、农学概论，2018-2019，第二学期，星期五，东校区
7、农机化新技术新工艺讲座，2018-2019，第二学期，星期一星期三，东校区
8、机械化农业生产实验，2018-2019，第二学期，星期三星期五，东校区
9、机械化农业生产实验，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
10、生物生产系统机器人，2017-2018，第二学期，星期二星期五，东校区
11、机械化农业生产实验，2017-2018，第二学期，星期一星期二，东校区
12、农学概论，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
13、农机化新技术新工艺讲座，2017-2018，第二学期，星期一星期三，东校区
14、机械化农业生产实验，2017-2018，第一学期，星期五，东校区
15、生物生产系统机器人，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
16、农机化新技术新工艺讲座，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
17、机械化农业生产实验，2016-2017，第二学期，星期一星期二，东校区
18、农学概论，2016-2017，第二学期，星期一，东校区
19、生物生产系统机器人，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
20、农机化新技术新工艺讲座，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
21、机械化农业生产实验，2015-2016，第二学期，星期一星期二，东校区
22、农学概论，2015-2016，第二学期，星期一，东校区
23、生物生产系统机器人，2014-2015，第二学期，星期四，东校区
24、农机化新技术新工艺讲座，2014-2015，第二学期，星期五，东校区
25、机械化农业生产实验，2014-2015，第二学期，星期一星期二，东校区
26、农学概论，2014-2015，第二学期，星期一，东校区
27、生物生产系统机器人，2013-2014，第二学期，星期四，东校区
28、农机化新技术新工艺讲座，2013-2014，第二学期，星期五，东校区
29、机械化农业生产实验，2013-2014，第二学期，星期一星期二，东校区
30、农学概论，2013-2014，第二学期，星期一，东校区
31、生物生产系统机器人，2012-2013，第二学期，星期五，东校区
32、农机化新技术新工艺讲座，2012-2013，第二学期，星期二，东校区
33、机械化农业生产实验，2012-2013，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
34、农学概论，2012-2013，第二学期，星期一，东校区
35、机械化农业生产实验，2012-2013，第一学期，星期五，东校区
36、生物生产系统机器人，2011-2012，第二学期，星期五，东校区
37、机械化农业生产实验，2011-2012，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
38、农学概论，2011-2012，第二学期，星期一，东校区
39、生产过程自动化，2011-2012，第一学期，星期四，东校区
40、机械化农业生产实验，2011-2012，第一学期，星期五，东校区
41、生物生产系统机器人，2010-2011，第二学期，星期五，东校区
42、机械化农业生产实验，2010-2011，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
43、农学概论，2010-2011，第二学期，星期三星期五，东校区
44、机械化农业生产实验，2010-2011，第一学期，星期五，东校区
45、生物生产系统机器人，2009-2010，第二学期，星期一，东校区
46、农机化新技术新工艺讲座，2009-2010，第二学期，星期二，东校区
47、机械化农业生产实验，2009-2010，第二学期，星期二，东校区
48、农学概论，2009-2010，第二学期，星期五，东校区
49、农学概论，2009-2010，第一学期，星期二，东校区
50、生产过程自动化，2009-2010，第一学期，星期二，东校区
51、农机化新技术新工艺讲座，2008-2009，第二学期，星期一，东校区
52、机器人在生物生产系统中的应用，2008-2009，第一学期，星期七，东校区
53、生物生产机器人设计，2008-2009，第一学期，星期六，东校区
54、生物生产系统机器人，2007-2008，第二学期，星期六，东校区
55、机器人在生物生产系统中的应用，2007-2008，第二学期，星期四，东校区
科研项目
纵向项目1、-2013.01.31，国家科技部，草原灭火新技术和新型高效草原灭火机械设备研究
2、-2017.12.31，“８６３”计划，植物工厂立体栽培系统多功能作业平台的研发，主持
3、-2014.12.31，主管部门科技项目，基于电磁振动的玉米种子定向排列机理研究，主持
4、-2018.12.31，国家自然科学基金项目，电磁振动对玉米种子运动分散和姿态变化定向排出影响机理研究，主持
5、-2008.12.31，国家自然科学基金项目，利用特制粳稻近等基因系精细定位与克隆穗期耐冷基因
6、-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，葡萄嫁接苗木切削面粗糙度和愈伤组织融合的图像特征提取，主持
7、-2018.12.31，其他课题，脐橙采摘机器人机械结构研究，主持
8、-2014.12.31，自选课题，中国农大-普渡ABE本科生2+2合作办学
9、-2010.12.31，国家科技支撑计划，农田循环生产配套关键机械技术集成与应用研究
10、-2009.10.31，国务院其他部门，开放式多功能农业机器人关键技术研究与技术开发，主持
11、-2008.10.31，国家科技支撑计划，垄作区保护性耕作技术研究与示范
12、-2013.12.31，国务院其他部门，玉米机械化生产工艺与装备系统优化研究与示范
13、-2010.06.30，企事业单位委托科技项目，菠萝田间采收机器人的前期研究与开发
14、-2016.12.31，自选课题，林果园有机肥排肥机理模拟仿真和变量深施技术与装备研究，主持
15、-2017.12.01，国务院其他部门，人工辅助型蔬菜钵苗半自动嫁接机的研发
16、-2020.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目（2017-2020）——葡萄体系
17、-2020.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目-葡萄-生产管理机械化，主持
横向项目1、2017.03.25-2017.12.30，“农业部全国农机化科技创新林果业专业组关于有机肥替代化肥技术学术研讨会”合作协议，主持
2、2015.12.28-2015.12.31，2014-2015农业机械化工程学科发展研究，主持
3、2015.10.12-2015.11.30，企事业单位委托科技项目，北京市“十三五”时期农业机械化发展规划，主持
4、2014.10.23-2014.12.31，农业机械化工程学科发展研究，主持
5、2008.10.22-2009.01.31，企事业单位委托科技项目，全球主要国家和地区农业现代化发展研究，主持
6、2008.06.01-2009.05.31，企事业单位委托科技项目，甘蔗联合收割机关键技术的研究
论文
葡萄嫁接苗木切削面粗糙度检测方法的研究现状 农业装备与车辆工程 核心 2017年第4期 袁全春 中国农业大学 通讯作者
作物株间机械除草技术的研究现状 农机化研究 核心 2017年1月:243-250 刘文 中国农业大学 通讯作者
基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法 农业工程学报 EI 2017,33(4):P234-241 李世军 中国农业大学 通讯作者
圆周电磁振动下单粒玉米种子运动特性分析 农业工程学报 EI 2016,Vol.32(23):21-28, 邢洁洁 中国农业大学 通讯作者
葡萄园3DC-1500行间打草机的设计与试验 中外葡萄与葡萄酒, 核心 2016,No.5:57-59 邢洁洁 中国农业大学 通讯作者
双臂式茶叶采摘机器人的改进设计 农机化研究 核心 2015年2期:101-106 陆鑫 中国农业大学 通讯作者
玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制 农业机械学报 EI 2015,45(10):103-109 赵学观 中国农业大学 通讯作者
基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术. 农业机械学报 EI 2015,45(1):79-88 王应彪 中国农业大学 通讯作者
柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验 农业工程学报 EI 2015,31(6):290-296 李超 中国农业大学 通讯作者
基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术 农业机械学报 EI 2015 王应彪 中国农业大学 通讯作者
科技成果
软件著作
专利 1、一种气吹式葡萄藤埋土清除机，2019，201920141241.6，实用新型
2、一种气吹式葡萄藤埋土清除机，2019，201910078997.5，发明专利
3、一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，2018，201822120240.1，实用新型
4、一种有机肥深施机的水平螺旋式聚土混肥施肥装置，2018，201821643639.1，实用新型
5、一种振动式葡萄苗木起苗机，2018，201821521396.4，实用新型
6、一种偏置式林果园有机肥双圆盘开沟深施机，2018，201821444993.1，实用新型
7、一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机，2018，201821385041.7，实用新型
8、一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，2018，201821126546.1，实用新型
9、一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，2018，201820672837.4，实用新型
10、一种果树树冠下地布铺设机，2018，201820500422.9，实用新型
11、一种葡萄枝条捡拾粉碎机，2018，201820479768.5，实用新型
12、一种双边立式自动避障株间除草机，2018，201820121619.1，实用新型
13、一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，2018，201820107159.7，实用新型
14、一种定向玉米种子弹夹制作装置，2018，201820059903.0，实用新型
15、一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，2018，201820035900.3，实用新型
16、一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，2018，201810781308.2，发明专利
17、一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，2018，201810429183.7，发明专利
18、一种葡萄枝条捡拾粉碎机，2018，201810288555.9，发明专利
19、一种双边立式自动避障株间除草机，2018，201810066645.3，发明专利
20、一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，2018，201810062065.7，发明专利
21、一种定向玉米种子弹夹制作装置，2018，201810035082.1，发明专利
22、一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，2018，201810021033.2，发明专利
23、一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，2018，201810017504.2，发明专利
24、一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，2017，201721603860.X，实用新型
25、一种室内单株葡萄病菌图像采集装置，2017，201720967371.6，实用新型
26、手扶式板栗捡拾收集机，2017，201720904010.7，实用新型
27、一种螺旋刀式青皮核桃脱皮装置，2017，201720719018.6，实用新型
28、一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置 ，2017，201720276186.2，实用新型
29、一种小斗移动式酿酒葡萄果实脱粒试验收集装置，2017，201720275134.3，实用新型
30、一种圆盘刷式葡萄藤清土装置，2017，201720257732.8，实用新型
31、一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，2017，201710656685.9，发明专利
32、一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，2017，201710164767.1，发明专利
33、一种气力机械组合式采摘手爪，2016，201620394367.0，实用新型
34、一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机?，2015，201520917651.7，实用新型
35、一种有机肥区域式变量深施机，2015，201520844761.5，实用新型
36、一种基于削切与滑切的林果硬枝嫁接苗木切削试验装置，2015，201510615880.8，发明专利
37、一种林果硬枝嫁接苗木斜切试验装置，2015，201510615667.7，发明专利
38、一种单辊式玉米定向种子带铺放机构，2015，201510598756.5，发明专利
39、一种玉米定向式种子子弹制作装置，2015，201510292460.0，发明专利
40、一种葡萄果实外部枝叶修剪机，2015，201510012696.4，发明专利
41、一种玉米定向种子带播种装置，2014，201410546528.9，发明专利
42、一种温室床箱双向推送方法和机构，2014，201410475497.2，发明专利
43、一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构，2014，201410178662.8，发明专利
44、一种玉米定向种子带制作装置，2013，201310628961.2，发明专利
45、一种种子带自动涂胶方法和装置，2013，201310495130.2，发明专利
46、一种组合式玉米种子分级机，2013，201310393519.6，发明专利
47、一种移位式葡萄清土开沟机，2013，201310393495.4，发明专利
48、一种避让植株式适量施肥机，2013，201310283889.4，发明专利
49、一种侧向移位株间除草机，2013，201310221132.2，发明专利
50、一种螺旋式葡萄埋藤机，2013，201310120750.8，发明专利
51、一种棚架式葡萄残枝修剪机，2013，201310063178.6，发明专利
52、一种苗木取芽器，2012，201220267825.6，实用新型
53、一种环抱式葡萄喷药机，2012，201220034237.8，实用新型
54、一种葡萄残枝修剪机，2012，201210459366.6，发明专利
55、一种玉米种子定向分离定距排种装置及其操作方法，2012，201210443055.0，发明专利
56、一种玉米种子定向方法及定向装置，2012，201210443038.7，发明专利
57、一种双行双调节式葡萄喷药机，2012，201210442320.3，发明专利
58、一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，2012，201210385632.5，发明专利
59、一种苗木嫁接机及其嫁接方法，2012，201210287744.7，发明专利
60、作物株间作业装置，2011，201120337113.2，实用新型
61、水果采摘分级装置，2011，201120266332.6，实用新型
62、采摘手爪，2011，201120260392.7，实用新型
63、一种葡萄高构架埋藤镇压装置，2011，201120075043.8，实用新型
64、手持式苗木劈接切削装置，2011，201110171183.X，发明专利
65、一种玉米种子定向处理包装机，2011，201110131349.5，发明专利
66、一种葡萄抹芽收集装置，2011，201110067694.7，发明专利
67、一种农用小型多向铲，2010，201020121884.3，实用新型
68、一种拧断式采摘手爪机构及其采摘方法，2010，201010211723.8，发明专利
69、一种气力组合盘式单粒精量排种器，2010，201010191514.1，发明专利
70、一种桑树苗袋式自动嫁接装置及嫁接方法，2010，201010129635.3，发明专利
71、一种CMOS摄像头滤光装置，2009，200920246638.8，实用新型
72、一种菠萝采摘机械手爪，2009，200920246396.2，实用新型
73、一种甘蔗联合收割机剥叶刷安装拆卸机构，2009，200920108157.0，实用新型
74、一种自走式多功能工作车，2009，200920106879.2，实用新型
75、一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置，2009，200920105413.0，实用新型
76、一种菠萝收获输送装置，2009，200910086540.5，发明专利
77、一种背负式枸杞采摘机，2009，200910077547.0，发明专利
78、一种通用的果树机械手，2008，200810227066.9，发明专利
79、一种高架草莓中低层自动采摘装置，2008，200810116978.9，发明专利
80、一种果实套袋作业中的自动封袋装置，2008，200810102338.2，发明专利
81、一种直角坐标式果实采摘机械手装置，2007，200710176827.8，发明专利
82、一种机械式果袋自动撑开装置，2007，200710119040.8，发明专利
83、一种垄作栽培草莓自动采摘装置，2007，200710000804.1，发明专利
84、一种垄作栽培草莓自动采摘装置，2006，200620158642.5，实用新型
85、一种水果果袋摘除装置，2006，200610112645.X，发明专利
86、一种营养钵苗自动嫁接装置，2005，200510002140.3，发明专利
87、水果果袋自动撑开装置，2004，200410083691.2，发明专利
88、水果套袋装置，2004，200410083690.8，发明专利
89、连续自动送夹装置，0012，00123855.8，发明专利
90、一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，发明专利
91、林果园土壤种植条件改善装置，实用新型
92、一种振动式土壤修复砂石粉碎筛分还田装置，发明专利
93、一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机，发明专利
94、一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机，实用新型
荣誉及奖励
1、2016,可视化旋耕机工作机理实验装置
2、2016,公交车自动投币箱
3、2015,优秀教师
4、2013,中华农业科技奖（2012-2013年度）
5、2013,“科教一体、产业对接---农业机械化及其自动化特色专业创新建
6、2012,“强机电、科教相长—生物生产系统机器人课程教学体系与创新型人
7、2012,生物生产系统机器人
8、2003,提名国家科学技术奖技术发明二等奖
招生信息
专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话： 010-62737291
电子邮箱： xlmoffice@126.com
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