教师个人网页
English
返回首页
教师登录
张俊雄
工学院工学导航
个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校：
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话：
电子邮箱： mech18@cau.edu.cn
办公地址：
通讯地址：
邮编：
传真：
教育经历
2002.09.01-2007.07.01，博士，中国农业大学，车辆工程
1998.09.01-2002.07.01，学士，中国农业大学，机械设计制造
工作经历
200707-，中国农业大学
-->
个人简介
此人很牛，什么也没留下。
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
农业机器人
开授课程
1、机械制造工程学，2019-2020，第二学期，星期一星期三，东校区
2、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
3、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
4、机器人技术，2019-2020，第一学期，星期二星期四，东校区
5、机器视觉，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
6、机械制造工程学，2018-2019，第二学期，星期一星期三，东校区
7、机械制造装备设计，2018-2019，第一学期，星期二星期四，东校区
8、机械工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
9、机械制造工程学，2017-2018，第二学期，星期一星期三星期四，东校区
10、机械制造装备设计，2017-2018，第一学期，星期二星期四，东校区
11、机器视觉，2017-2018，第一学期，星期一，东校区
12、机械工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期一星期二，东校区
13、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期二星期四，东校区
14、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
15、机械制造装备设计，2016-2017，第一学期，星期二星期四，东校区
16、机器视觉，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
17、机械工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
18、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期二星期四，东校区
19、机械制造装备设计，2015-2016，第一学期，星期二星期四，东校区
20、机器视觉，2015-2016，第一学期，星期一，东校区
21、机械制造工程学，2014-2015，第二学期，星期二星期四，东校区
22、机械制造装备设计，2014-2015，第一学期，星期二星期四，东校区
23、机器视觉，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
科研项目
纵向项目1、-2012.12.31，智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
2、-2014.12.31，国家自然科学基金项目，蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究，主持
3、-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究，主持
4、-2019.12.31，国家科技支撑计划，高效根区施肥关键技术与装备研究，主持
5、-2009.12.31，自选课题，温室环境下多光谱图像融合的果实信息感知技术研究，主持
6、-2011.12.31，“８６３”计划，农业机器人末端执行器轨迹规划
7、-2008.12.31，主管部门科技项目，动态多目标种子序列图像特征识别与并行处理算法研究
8、-2010.10.10，“８６３”计划，精准农业技术与装备--播种量自动检测技术与装置的研究开发
9、-2011.12.31，主管部门科技项目，基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究，主持
10、-2011.11.30，“８６３”计划，智能化工况模拟与检测系统研究开发
11、-2010.11.30，“８６３”计划，蔬菜高效施药技术研究与装备创制
12、-2011.06.30，其他课题，基于环境因子与光谱图像的温室黄瓜病害检测，主持
13、-2013.12.30，国家自然科学基金项目，自然环境下果实信息实时感知与三维目标获取方法研究
横向项目
论文
科技成果
软件著作
专利 1、一种手持振摇式红枣采收机，2018，201821318468.5，实用新型
2、具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法，2018，201811066367.8，发明专利
3、一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法，2018，201810926131.0，发明专利
4、一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法，2018，201810916345.X，发明专利
5、一种甜椒采摘机器人，2018，201810865446.9，发明专利
6、一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，2018，201810575534.5，发明专利
7、一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，2018，201810575533.0，发明专利
8、一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置，2018，201810573311.5，发明专利
9、一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法，2018，201810573273.3，发明专利
10、一种小麦变量深施肥播种装置，2018，201810524854.8，发明专利
11、一种穴盘苗全自动移栽机，2018，201810286277.3，发明专利
12、一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，2017，201711099214.9，发明专利
13、一种一种温室串番茄采收机及采收方法，2017，201710811859.4，发明专利
14、一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法，2017，201710695769.3，发明专利
15、一种手持振动式枸杞采收机，2017，201710646196.5，发明专利
16、一种智能农机自动对行装置，2017，201710290804.3，发明专利
17、一种挠性仿形割胶装置，2017，201710172184.3，发明专利
18、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀，2017，201710150226.3，发明专利
19、一种机器人自主充电系统与控制方法，2017，201710061525.X，发明专利
20、一种剪切式枸杞采摘机，2017，201710020746.2，发明专利
21、一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法，2017，201710010054.X，发明专利
22、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201620716295.7，实用新型
23、一种植保无人机智能施药系统，2016，201620532934.4，实用新型
24、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201620498257.9，实用新型
25、一种玉米正位穴深施肥精播机及其精播方法，2016，201611199767.7，发明专利
26、一种头部手术可变式夹持装置，2016，201611186256.1，发明专利
27、一种适于遮挡情况下瓜果收获的末端执行器，2016，201610916513.6，发明专利
28、一种医疗活检柔性夹持装置及方法，2016，201610752382.2，发明专利
29、一种授粉喷施设备及系统，2016，201610567163.7，发明专利
30、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201610533777.3，发明专利
31、一种植保无人机智能施药系统及控制方法，2016，201610388038.X，发明专利
32、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201610362703.8，发明专利
33、一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，2016，201610258453.3，发明专利
34、一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，2016，201610232362.2，发明专利
35、一种药剂喷施机器人系统及控制方法，2015，201510969245.X，发明专利
36、一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统，2015，201510698349.1，发明专利
37、一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法，2015，201510483178.0，发明专利
38、一种基于机器视觉的绿化马铃薯检测分级方法，2013，201310279857.7，发明专利
39、一种称重分选方法及控制系统，2013，201310177993.5，发明专利
40、一种农机具横向水平调节装置及方法，2013，201310106811.5，发明专利
41、一种水果称重分选系统，2013，201310076744.7，发明专利
42、一种摆动型智能苗间锄草机具单元，2013，201310062491.8，发明专利
43、一种温室双轨喷施机喷杆手动升降装置，2012，201220267574.1，实用新型
44、一种黄瓜收获智能车，2012，201210205468.5，发明专利
45、一种多瓜果采摘机器人的末端执行器，2012，201210160479.6，发明专利
46、一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，2012，201210115143.8，发明专利
47、一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法，2011，201110323917.1，发明专利
48、一种锄草机器人系统及其锄草方法，2011，201110287188.9，发明专利
49、自动喷雾机，2011，201110266199.9，发明专利
50、一种设施农业用轮式智能运输车，2011，201110254813.X，发明专利
51、瓜果采摘装置及其采摘方法，2011，201110144820.4，发明专利
52、采摘装置末端执行器和采摘装置，2011，201110138711.1，发明专利
53、种子分选单元化上料装置及自动化上料方法，2011，201110120471.2，发明专利
54、玉米种子单倍体分拣系统，2010，201020272932.9，实用新型
55、一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，2010，201010519848.7，发明专利
56、基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，2010，201010281012.8，发明专利
57、温室对靶施药机器人系统，2010，201010239778.X，发明专利
58、玉米种子单倍体分拣系统，2010，201010237646.3，发明专利
59、黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，2010，201010135034.3，发明专利
60、果蔬采摘点微调定位方法，2010，201010130897.1，发明专利
61、一种温室环境下导航线提取方法，2010，201010128963.1，发明专利
62、检测植株垂直拔根阻力值的方法及其专用检测仪，2009，200910238216.0，发明专利
63、一种检测玉米秸秆应力强度的方法和装置，2009，200910237143.3，发明专利
64、对靶喷雾机械臂，2009，200910092290.6，发明专利
65、植物病虫害信息获取系统及方法，2009，200910092044.0，发明专利
66、精密播种机检测系统的自清洁装置及播种机，2009，200910089753.3，发明专利
67、一种小果型果品分检装置及板栗分检方法，2009，200910079727.2，发明专利
68、一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法，2008，200810222537.7，发明专利
69、一种自清洁的播种机及其实时监测方法，2008，200810119483.1，发明专利
70、一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，2007，200710118974.X，发明专利
71、一种多通道水果视觉分级图像采集装置，2006，200620117747.6，实用新型
72、一种双通道水果分级跟踪系统，2006，200620023204.8，实用新型
73、基于RGB复合模型的柑橘图像处理分级的方法，2006，200610012113.9，发明专利
74、一种全自动橡胶树割胶机及方法，发明专利
75、一种橡胶树割胶树皮切割装置，发明专利
76、一种果园风送式喷雾机导流方法，发明专利
77、一种基于RFID的割胶机器人系统，发明专利
78、一种基于柱坐标的3D打印机，发明专利
79、一种龙门式果实自动采收机器人，发明专利
80、一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法，发明专利
荣誉及奖励
招生信息
专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话：
电子邮箱： mech18@cau.edu.cn
10 访问
