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袁挺
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开授课程
科研项目
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科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话： 010-62737726
电子邮箱： yuanting122@cau.edu.cn
办公地址： 工学院549
通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号
邮编： 100083
传真：
教育经历
2007.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，机械设计及原理
2000.09.01-2004.07.01，学士，中国农业大学，电子信息工程
工作经历
201206-，工学院机械设计制造系
-->
个人简介
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
农业智能装备、农业机器人
开授课程
1、数控系统，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
2、机械制造工程学，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
3、机械电气控制技术，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
4、机械电气控制实验，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
5、机械电气控制技术，2017-2018，第一学期，星期一星期三，东校区
6、机械电气控制技术，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
7、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
8、机械电气控制技术，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
9、机械制造工程学，2014-2015，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
10、机器视觉，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
11、机械制造工程学，2013-2014，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
12、机器视觉，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
科研项目
纵向项目1、-2014.12.31，“８６３”计划，面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用
2、-2015.12.31，其他课题，视觉控制田间智能锄草机器人关键技术研究，主持
3、-2013.12.31，其他课题，基于旋翼机作物遥感信息获取分析技术
4、-2014.12.31，国家科技部，种苗移栽信息获取技术研究
5、-2019.12.31，国家自然科学基金项目，基于三维点云空间场信息的果园机器人主动视觉遮挡探测方法研究
6、-2016.12.31，国家自然科学基金项目，面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究，主持
7、-2016.12.31，国务院其他部门，温室果蔬花簇对靶授粉信息感知与视觉伺服方法研究，主持
横向项目
论文
科技成果
软件著作 1、智能锄草机器人作物识别系统，2013，2013SRBJ0811，软件著作权登记
2、黄瓜采摘机器人控制系统，2010，2010SRBJ1420，软件著作权登记
3、黄瓜采摘机器人导航系统，2010，2010SRBJ1419，软件著作权登记
4、黄瓜采摘机器人二次定位系统，2010，2010SRBJ1418，软件著作权登记
专利 1、具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法，2018，201811066367.8，发明专利
2、一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，2018，201810575534.5，发明专利
3、一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，2018，201810575533.0，发明专利
4、一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置，2018，201810573311.5，发明专利
5、一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法，2018，201810573273.3，发明专利
6、一种小麦变量深施肥播种装置，2018，201810524854.8，发明专利
7、一种穴盘苗全自动移栽机，2018，201810286277.3，发明专利
8、一种一种温室串番茄采收机及采收方法，2017，201710811859.4，发明专利
9、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀，2017，201710150226.3，发明专利
10、一种机器人自主充电系统与控制方法，2017，201710061525.X，发明专利
11、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201620716295.7，实用新型
12、一种植保无人机智能施药系统，2016，201620532934.4，实用新型
13、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201620498257.9，实用新型
14、一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台，2016，201620094238.X，实用新型
15、一种适于遮挡情况下瓜果收获的末端执行器，2016，201610916513.6，发明专利
16、一种授粉喷施设备及系统，2016，201610567163.7，发明专利
17、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201610533777.3，发明专利
18、一种植保无人机智能施药系统及控制方法，2016，201610388038.X，发明专利
19、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201610362703.8，发明专利
20、一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，2016，201610232362.2，发明专利
21、一种药剂喷施机器人系统及控制方法，2015，201510969245.X，发明专利
22、一种果树套袋装置，2015，201510612365.4，发明专利
23、一种锄草机器人的多齿锄刀，2013，201320132484.6，实用新型
24、一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，2013，201310123413.4，发明专利
25、一种中耕锄草机液压横移操向机构，2013，201310120492.3，发明专利
26、一种对称旋转苗间锄草单元，2013，201310100196.7，发明专利
27、黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，2010，201010135034.3，发明专利
28、果蔬采摘点微调定位方法，2010，201010130897.1，发明专利
29、一种温室环境下导航线提取方法，2010，201010128963.1，发明专利
30、一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法，2008，200810222537.7，发明专利
31、一种全自动移栽机收盘装置及方法，发明专利
32、一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法，发明专利
33、一种基于深度学习和计算机视觉的串番茄成熟度检测方法，发明专利
荣誉及奖励
招生信息
专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话： 010-62737726
电子邮箱： yuanting122@cau.edu.cn
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