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张春龙
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个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话：
电子邮箱： zcl1515@cau.edu.cn
办公地址： 工学院
通讯地址：
邮编：
传真：
教育经历
2009.07.01-2014.07.01，博士，中国农业大学，机械设计制造及其自动化
2005.09.01-2009.07.01，学士，中国农业大学，机械设计制造及其自动化
工作经历
201406-，工学院
-->
个人简介
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
移动机器人技术、机器人视觉技术、农业智能装备技术
开授课程
1、机电数控技术，2019-2020，第二学期，星期二星期四，东校区
2、机电系统驱动与控制，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
3、机电控制技术B，2018-2019，第二学期，星期一，西校区
4、机电数控技术，2018-2019，第二学期，星期二星期四，东校区
5、机电系统驱动与控制，2017-2018，第二学期，星期五，东校区
6、机电控制技术B，2017-2018，第二学期，星期一，西校区
7、机电数控技术，2017-2018，第一学期，星期二星期三星期四，东校区
8、机电系统驱动与控制，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
9、机电一体化技术，2016-2017，第二学期，星期一星期三，东校区
10、机电数控技术，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
11、机电系统驱动与控制，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
科研项目
纵向项目1、-2017.12.31，国家科技支撑计划，网络化视觉定位模块与光源控制技术研究，主持
2、-2020.12.31，国家科技部，农特产品智能化收获机理研究与新结构研发
3、-2019.12.31，国家自然科学基金项目，基于三维点云空间场信息的果园机器人主动视觉遮挡探测方法研究，主持
横向项目
论文
科技成果
软件著作
专利 1、一种基于双目视觉识别苗草信息的开合式株间除草装置，2018，201810932161.2，发明专利
2、一种小麦变量深施肥播种装置，2018，201810524854.8，发明专利
3、一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法，2017，201710695769.3，发明专利
4、一种智能农机自动对行装置，2017，201710290804.3，发明专利
5、一种挠性仿形割胶装置，2017，201710172184.3，发明专利
6、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀，2017，201710150226.3，发明专利
7、一种全自动橡胶树割胶机及方法，发明专利
8、一种橡胶树割胶树皮切割装置，发明专利
9、一种天然橡胶胶乳收集机器人系统，发明专利
10、一种基于RFID的割胶机器人系统，发明专利
11、一种龙门式果实自动采收机器人，发明专利
荣誉及奖励
招生信息
活动动态
专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话：
电子邮箱： zcl1515@cau.edu.cn
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