新型并联解耦结构五维力传感器性能分析
| 外文标题 | Novel Decoupled 5-axis Force/torque Sensor Based on Parallel Mechanism |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 陈玉龙[1];高峰[2];张建军[3];赵辉[4] |
| 机构 | [1]燕山大学,河北工业大学,河北工业大学,北京航空航天大学 秦皇岛066004,天津300130,天津300130,北京100083 [2]燕山大学,河北工业大学,河北工业大学,北京航空航天大学 秦皇岛066004,天津300130,天津300130,北京100083 [3]燕山大学,河北工业大学,河北工业大学,北京航空航天大学 秦皇岛066004,天津300130,天津300130,北京100083 [4]燕山大学,河北工业大学,河北工业大学,北京航空航天大学 秦皇岛066004,天津300130,天津300130,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:25期:5页码范围:669-671,693 |
| 期刊信息 | 仪器仪表学报ISSN:0254-3087 |
| 关键词 | 机器人;力传感器;解耦;各向同性;并联机构 |
| 摘要 | 介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型五维力/力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度,为该五维力/力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和力矩各向同性的.该传感器采用弹性球铰替代普通球铰,弹性虎克铰替代普通虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力/力矩传感器的场合. |
| 收录情况 | PKU |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb200405028.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:0254-3087.2004.05.028 |
全文
影响因子：
dc:title:新型并联解耦结构五维力传感器性能分析
dc:creator:陈玉龙;高峰;张建军,等
dc:date: publishDate:2004-10-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表学报.2004,25(5),669-671,693.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0254-3087.2004.05.028
dc: identifier:ISBN:0254-3087
