线结构光传感器标定点获取方法研究
外文标题 | Method for acquiring characteristic points in the calibration of line structure-light sensor |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 徐园[1];张广军[2];魏振忠[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:30期:1页码范围:9-13 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 标定;交比;传感器;结构光 |
摘要 | 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法,利用该方法和设计的标定靶标,可方便的获取大量的高精度的标定点,解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题,从而可以在一定程度上提高标定的精度.仿真结果表明该方法是可行的. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200401003.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.003 |
人气指数 | 7 |
浏览次数 | 7 |
基金 | 教育部跨世纪优秀人才培养计划; 国家自然科学基金 |
全文
影响因子:
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:线结构光传感器标定点获取方法研究
dc:creator:徐园;张广军;魏振忠
dc:date: publishDate:2004-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2004,30(1),9-13.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.003
dc: identifier:ISBN:1001-5965