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仿生关节的设计

外文标题	Design of the Bionics Joint
文献类型	期刊
作者	郭雪莲[1];李琳[2]
机构	[1]北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100083 [2]北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100083 ↓
来源信息	年:2004卷:17期:z2页码范围:921-924
期刊信息	振动工程学报ISSN:1004-4523
关键词	高精度振动控制平台;仿生关节;动力特性
摘要	提出了一种用于高精度振动控制平台的连接结构--仿生关节.它是以球铰为基础,模仿动物的关节而设计的,因此称为仿生关节.仿生关节与一般球铰的区别在于球腔内充有润滑液.给出了仿生关节的结构形式及其力学特性分析方法.以流体的连续方程和N-S方程为基础研究了球腔内的压力分布,进而导出了关节的等效刚度与等效阻尼.研究了仿生关节的刚度、阻尼与结构设计参数的关系,给出了刚度、阻尼随球腔内间隙的变换规律.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	能源与动力工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdgcxb2004z2103.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-4523.2004.z2.103

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航空推进系李琳

dc:title:仿生关节的设计
dc:creator:郭雪莲;李琳
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：振动工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：振动工程学报.2004,17(z2),921-924.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-4523.2004.z2.103
dc: identifier:ISBN:1004-4523