基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
| 外文标题 | Module Wireless Communication Design for Robot Basing on Bluetooth |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 肖爱平[1];孙汉旭[2];谭月胜[3] |
| 机构 | [1]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人实验室 北京100876,北京100876,北京100083 [2]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人实验室 北京100876,北京100876,北京100083 [3]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人实验室 北京100876,北京100876,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:27期:1页码范围:75-78 |
| 期刊信息 | 北京邮电大学学报ISSN:1007-5321 |
| 关键词 | 无线通信网;蓝牙;球形机器人 |
| 摘要 | 提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjyddx200401016.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1007-5321.2004.01.016 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 教育部科学技术研究项目 |
全文
影响因子：
dc:title:基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
dc:creator:肖爱平;孙汉旭;谭月胜
dc:date: publishDate:2004-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京邮电大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京邮电大学学报.2004,27(1),75-78.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1007-5321.2004.01.016
dc: identifier:ISBN:1007-5321
