面向虚拟装配与遥操作的新型数据臂设计
| 外文标题 | DESIGN OF A NEW TYPE DATAARM ORIENTED TO VIRTUAL ASSEMBLY AND TELEOPERATION |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 孟偲[1];林华[2];王田苗[3];丑武胜[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 通讯作者 | Meng, C.(mengcai@263.sina.com) |
| 来源信息 | 年:2004卷:40期:12页码范围:75-80 |
| 期刊信息 | 机械工程学报ISSN:0577-6686 |
| 关键词 | 人机交互设备;数学模型;试验研究 |
| 摘要 | 数据臂是可佩戴的人机交互设备.首先综述了国内外数据臂的研究,其次基于平面四杆机构和空间机构运动的确定性原理,设计了一种机构测量式的新型7自由度外骨架数据臂,给出了机构简图和数据臂测量人手臂运动信息的机构原理、建立了传感器与测量关节之间数学关系模型,探讨了一般异构机器人的控制方法,然后加工出样机数据臂并进行了走直线轨迹和圆轨迹试验、遥操作控制试验,给出了数据臂的试验曲线,证明了数据臂应用于遥操作控制等领域的有效性. |
| 收录情况 | EI(2005058822215) |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200412016.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.12.016 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:面向虚拟装配与遥操作的新型数据臂设计
dc:creator:孟偲;林华;王田苗,等
dc:date: publishDate:2004-12-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2004,40(12),75-80.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2004.12.016
dc: identifier:ISBN:0577-6686
