飞行控制系统多模型模态转换方法应用研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 赵亚斌[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 多模态;自适应控制;模型转换;飞行控制 |
| 摘要 | 在飞行控制领域,由于被控对象在不同的运行条件和环境下具有不同的特性和要求,因此也相应要求不同的控制器.为了满足不同飞行模态采用不同控制器的要求,提出了多模态控制技术.随着飞行控制技术的发展,现代飞机的飞行特性和品质不完全由飞机本身的气动布局决定,而可以在飞控系统中加入适当的前馈和反馈来改变飞机的输入输出特性,使之具有不同的飞行品质,以适应在不同的飞行阶段,完成不同的飞行任务要求,从而形成了现代飞行控制中的多模态的控制技术.多模态控制技术在飞行控制领域有着重要的作用.使用多模态控制,通过及时检测内外部环境变化来选择最优的控制器,提高了飞行控制的精度、效率和生存能力,且有更好的稳定性.该文在国内外对于多模型模态转换问题研究资料的基础上,对多模型模态转换方法及其应用问题,包括转换准则的设计和参数设定等问题进行了研究,探讨了多模型模态转换技术在飞行控制系统故障重构和阵风载荷减缓中的应用,并进行了仿真.设计了飞机飞行过程中可能遇到的多个模态的模型,包括正常飞机平飞时的模型、不同舵面损坏状态的模型和阵风干扰状态的模型,并用模型匹配、自适应控制、H<,∞>、古典设计方法设计了多模型的控制器,按照多模型模态转换方法的系统结构图组成仿真系统,在simulink下进行仿真,以验证此方法的正确性和实用性.通过对多模型模态转换方法的研究和对故障重构系统和阵风载荷减缓系统的仿真得到了如下研究成果:在参考文献的基础上得出了多模型模态转换方法的系统结构,对转换准则的形式和参数选择进行了研究,得出了参数的选择规律和经验.分析了多模型模态转换方法在飞行控制系统中模态转换设计中应用的适用性和有效性,发现了有待进一步改善的地方.在用多模型模态转换方法解决故障重构系统问题和阵风载荷减缓问题中,使用多种设计方法设计出了故障重构的控制器,组成仿真系统,由仿真结果可以看出用多模型模态转换方法能够辨识出飞机的故障情况或阵风干扰状态,并能快速准确地转换到相应的控制器上,满足飞机输出性能要求,验证了此方法的正确性和实用性. |
影响因子：
dc:title:飞行控制系统多模型模态转换方法应用研究
dc:creator:赵亚斌
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
