钢材全自动打捆包装机器人控制系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 胡长喜[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 控制系统;PLC;STD总线;单片机;比例技术 |
| 摘要 | 打捆机是实现钢材打捆包装的核心设备,是机械、液压、电子和控制一体化的设备.为了实现的打捆机的国产化和产业化,对其控制系统进行研究,掌握打捆机控制系统设计关键技术,具有重要意义.该论文以打捆机的控制系统为主要研究对象,进行了以下几个方面的工作.首先,对PLC的特点、系统组成及工作原理进行了分析研究.对CPU和扩展模块的特点,性能和技术规范进行了深入研究.接着,根据打捆机的特点,设计了打捆机PLC控制系统,包括PLC外围接线及控制电路、触摸屏界面设计.并分析了工作原理和优缺点.然后,对几种标准总线进行了比较分析,特别是对几种常用测控总线进行了比较.对STD总线工作原理、总线特性、技术规范和接口电路进行了深入的分析与研究.随后,设计了基于STD总线的打捆机单片机控制系统,包括CPU主板、输入板和输出板等部分.该控制系统结构紧凑、设计灵活,只要稍加改造就可以将其应用于其它基于STD总线的控制系统,可以实现控制系统的通用性,有利于减少开发周期和成本.最后,对比例控制技术的技术特征、构成分类与特点进行了分析,并对打捆机送丝比例控制系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该比例控制系统设计合理,满足了打捆机送丝系统的控制要求. |
影响因子：
dc:title:钢材全自动打捆包装机器人控制系统研究
dc:creator:胡长喜
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
