智能泵源系统关键技术的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王世富[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 智能泵源系统;液压泵;负载敏感;增益调度;自适应控制;虚拟仪器 |
| 摘要 | 为了提高军用飞机的性能,高压、大功率成了飞机液压系统的一个发展趋势.由于目前飞机液压系统多采用恒压泵源,因此高压、大功率必然导致系统发热功率大且散热困难等问题.研制和应用能够根据实时负载进行压力或流量自动调节的智能泵源系统是解决这一问题根本有效的途径.围绕这一要求,根据课题的研究背景,本文在智能液压泵的具体结构形式、实时负载敏感的实现方法和智能泵源系统的控制策略等方面进行了研究:1、根据机载泵源系统对安全性和可靠性的特定要求,综合比较国内外研究的液压泵多种结构方案的优缺点,确立了智能液压泵的具体结构,并应用到实验使用的原理样机上.液压泵的斜盘由弹簧复位到最大排量,工作中伺服阀直接驱动变量机构,有利于提高变量响应的速度和液压系统的安全性.2、直接敏感和间接敏感两种方法是智能泵源系统实现实时负载敏感的两种途径.通过比较提出了基于间接负载敏感方法的增益调度方案.该方案按照飞机飞行状态下泵源的实际负载,对飞行包线进行分区利改造,形成可供查询压力控制参考输入的增益调度表.采用该方案可以有效、稳定和快速地感知泵源系统的实时负载,为泵源系统的控制提供参考输入.3、由于智能泵源系统多数情况下工作在压力控制模式,文中对压力控制进行了详细深入的研究.考虑到泵源系统中泄漏系数、液压油综合体积弹性模量、控制油腔体积等参数的变化范围大且难于实时检测,以及负载流量对压力控制形成外扰,作者提出了智能泵源压力控制方案,将基于增广误差稳定理论的模型参考自适应方法和顺馈方法相结合,构成复合型压力控制律,使压力控制系统能够适应上述参数的大范围变化,并消除了负载流量对压力控制的影响.4、将内模方法与顺馈方法相结合,提出了智能泵源系统的流量控制策略,提高了系统的鲁棒性,消除了泵源排油压力对流量控制的干扰,使系统能够对流量阶跃型参考输入进行无静差跟踪.5、提出了泵源系统的输出功率PID控制方案,实现了变负载下的恒功率控制和定负载下的变功率控制. |
影响因子：
dc:title:智能泵源系统关键技术的研究
dc:creator:王世富
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
