无人机翼伞系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 滕海山[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 无人机;翼伞;动力学;归航控制 |
| 摘要 | 本论文的研究背景是一个采用翼伞进行归航控制的小型无人机回收系统.无人机在完成规定的任务后,需要降落到指定的地方,为战时使用提供方便.为实现定点归航这一功能,配备了可控翼伞回收系统.本文以开伞并达到稳定后的无人机-翼伞组合体为研究对象,进行了翼伞系统的动力学和运动学特性研究,以此为依据,在对多种归航控制方案做了比选之后,设计了工程化的分阶段归航控制方案,并编制相应的飞行控制程序.在论文内容上,主要介绍了翼伞系统的组成及结构参数,说明了翼伞的结构、操纵系统组成和翼伞的一些结构术语,结合附录Ⅰ可了解翼伞的详细结构参数;在翼伞系统运动特性分析方面,介绍了本系统的坐标系的定义及坐标变换,翼伞系统动力学方程、运动学方程的建立,并给出了力和力矩、系统质量的计算方法,并得到了计算结果.在可控翼伞系统的飞行程序设计方面,介绍了风场的分析和建模方法,分析了翼伞飞行的可行域,并对几种飞行控制方法进行了对比分析,着重介绍了分阶段的飞行控制程序设计,得到了归航程序计算结果.本文的研究成果能够为工程设计提供一些有益的参考. |
影响因子：
dc:title:无人机翼伞系统研究
dc:creator:滕海山
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
