大型运输机控制律设计及仿真研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王会[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 运输机;飞行控制系统;最优控制;鲁棒控制;实时仿真 |
| 摘要 | 大型飞机的研制是国家科技水平的标志、国力的象征,也是发展航空产业的迫切需要.飞行控制系统作为大型运输机研制中的一项关键技术,得到了大量的研究和应用.首先,该文简单概述了运输机的国内外研究现状,运输机飞行控制系统的发展和特点;并指出主动控制技术的研究和应用是现代运输机飞行控制系统研究的重要内容.根据运输机的特点,采用面向对象的方法建立运输机模型,保证了各模块在结构和功能上相对独立性,使得在研究不同的运输机时,系统架构和某些模块可以得到很好复用,便于新系统的研制.该文以Boeing 707飞机为例,建立六自由度飞机方程、气动力模块等系统关键模块;给出了求解运输机平衡点的TRIM方法,得到三个典型飞行条件下的平衡点,并获得相应的小扰动线性化模型,用于运输机飞行控制系统的设计.然后,分析了先进的运输机飞行控制系统的设计方法,对现代飞控飞行控制系统中常用的现代控制系统设计方法,如最优控制方法(LQR)、基于LMI的H<,∞>鲁棒控制方法和基于结构奇异值的μ综合方法等进行了综述;给出了不确定模型表示方法,建立了用于运输机控制律鲁棒性研究的不确定模型.根据现代运输机飞行控制系统的设计要求,为了验证不同控制方法在设计运输机飞行控制系统中的效果,分别采用LQR、H<,∞>方法、μ综合方法设计了运输机飞行控制系统中的一些标准自动驾驶仪(姿态保持、高度保持、Ⅱ级着陆、侧向偏离消除等),对设计的飞行控制系统进行了仿真验证,并针对不同飞行条件下的仿真结果,分析了各种控制器设计方法的鲁棒性和实用性.最后,为了将Matlab中设计的飞行控制律在"先进飞控技术实时仿真系统"中进行仿真,分析并设计将Matlab环境中所设计的飞机模型和控制律转换到实时仿真环境(C++)的过程和方法,实现了Matlab环境和"实时仿真环境"的集成,为进行快速飞行控制系统设计和开发提供了一个非常好的手段. |
影响因子：
dc:title:大型运输机控制律设计及仿真研究
dc:creator:王会
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
