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新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析
外文标题NOVEL DECOUPLED AND ISOTROPIC 5-AXIS FORCE/TORQUE ROBOT SENSOR
文献类型期刊
作者高峰[1];陈玉龙[2];彭斌彬[3];李为民[4];张建军[5]
机构
来源信息年:2004卷:40期:9页码范围:71-74
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词机器人;力传感器;各向同性;并联机构
摘要介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型机器人五维力与力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性,为该五维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的.该传感器采用弹性铰链替代球铰和虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力与力矩传感器的场合.
收录情况PKUISTICCSCD
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200409015.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2004.09.015
基金国家自然科学基金; 天津市自然科学基金


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dc:title:新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析
dc:creator:高峰;陈玉龙;彭斌彬,等
dc:date: publishDate:2004-09-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2004,40(9),71-74.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2004.09.015
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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