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基于BP算法的数字式机械臂系统控制研究

文献类型	会议
作者	刘媛[1];王卫红[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动控制系(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十一届学术年会论文集
来源信息	年:2004页码范围:50-54
会议信息	中国航空学会控制与应用第十一届学术年会ISSN:
关键词	BP网络;机械臂;单神经元;解耦控制
摘要	本文讨论了具有三自由度结构的数字式机械臂系统的控制问题.关节间存在的强耦合性是控制系统中的主要问题,所以利用神经网络高度非线性映射的特点,本文提出了一种基于BP算法的解耦控制方案,并用仿真算法验证了方案的有效性.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4884138.aspx
会议地点	烟台
会议开始日期	2004-08-15

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影响因子：


自动控制系王卫红

dc:title:基于BP算法的数字式机械臂系统控制研究
dc:creator:刘媛;王卫红
dc:date: publishDate:2004-08-15
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会.2004,50-54.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: