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拟人控制平行单级双倒立摆

文献类型	会议
作者	李诚[1];张明廉[2];张志新[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 [3]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十一届学术年会论文集
来源信息	年:2004页码范围:273-278
会议信息	中国航空学会控制与应用第十一届学术年会ISSN:
关键词	拟人智能控制;物理模型;平行单级双倒立摆
摘要	提出从物理角度出发分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比,对比结果显示了拟人智能控制的良好鲁棒性能.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4884274.aspx
会议地点	烟台
会议开始日期	2004-08-15

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dc:title:拟人控制平行单级双倒立摆
dc:creator:李诚;张明廉;张志新
dc:date: publishDate:2004-08-15
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会.2004,273-278.
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