航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
文献类型 | 会议 |
作者 | 郑敏捷[1];徐世杰[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院 [2]北京航空航天大学宇航学院 ↓ |
来源信息 | 年:2004页码范围:21-25 |
会议信息 | 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议论文集中国自动化学会;中国宇航学会ISSN: |
关键词 | 姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型 航天器 姿态动力学模型 |
摘要 | 本文研究航天器的姿态控制问题.文中考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.文中进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性. |
所属部门 | 宇航学院 |
会议地点 | 昆明 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
全文
影响因子:
航天飞行器技术系
dc:title:航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
dc:creator:郑敏捷;徐世杰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media:全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议论文集中国自动化学会;中国宇航学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议论文集中国自动化学会;中国宇航学会.2004,21-25.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: