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线结构光视觉传感器的现场标定方法

外文标题	FIELD CALIBRATION METHOD FOR LINE STRUCTURED LIGHT VISION SENSOR
文献类型	期刊
作者	周富强[1];张广军[2];江洁[3]
机构	[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓
来源信息	年:2004卷:40期:6页码范围:169-173
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	结构光;共面标定参照物;现场标定;视觉检测
摘要	建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法.该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致.该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性.试验结果表明,该方法切实可行.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	仪器科学与光电工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200406033.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0577-6686.2004.06.033
基金	国家自然科学基金

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影响因子：


测控与信息技术系江洁
测控与信息技术系周富强
仪器科学与光电工程学院张广军

dc:title:线结构光视觉传感器的现场标定方法
dc:creator:周富强;张广军;江洁
dc:date: publishDate:2004-06-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2004,40(6),169-173.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2004.06.033
dc: identifier:ISBN:0577-6686