(1,1)型移动机器人指数镇定律设计
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 张杰[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室(北京 [2]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国控制与决策学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2004页码范围:857-860 |
| 会议信息 | 中国控制与决策学术年会ISSN: |
| 关键词 | 移动机器人;链式系统;镇定控制;镇定律;轨迹跟踪 |
| 摘要 | 针对(1,1)类型移动机器人,提出一种多步镇定律设计方法,解决了状态变换和输入变化的奇点问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4601680.aspx |
| 会议地点 | 黄山 |
| 会议开始日期 | 2004-05-01 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:(1,1)型移动机器人指数镇定律设计
dc:creator:张杰;霍伟
dc:date: publishDate:2004-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国控制与决策学术年会.2004,857-860.
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dc: identifier:ISBN:
