一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 田娜[1];丁希仑[2];戴建生[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [2]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [3]北京航空航天大学机器人研究所(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 机械设计与研究2004增刊 |
| 来源信息 | 年:2004页码范围:268-270 |
| 会议信息 | 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会ISSN: |
| 关键词 | 轮/腿式探测车;变结构;结构设计 |
| 摘要 | 提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对机构自由度进行了分析,并且给出了几种典型的变形构态. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5502971.aspx |
| 会议地点 | 北京 |
| 会议开始日期 | 2004-07-01 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
dc:creator:田娜;丁希仑;戴建生
dc:date: publishDate:2004-07-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会.2004,268-270.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
