保稳定性的伪逆重构控制研究
文献类型 | 会议 |
作者 | 李钦[1];张洪钺[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 ↓ |
会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会论文集 |
来源信息 | 年:2004页码范围:41-45 |
会议信息 | 中国航空学会控制与应用第十一届学术年会ISSN: |
关键词 | 可重构控制;伪逆方法;鲁棒稳定界;约束优化 |
摘要 | 本文提出了一种新的保稳定性的伪逆方法(NPIM).该方法利用结构化不确定性线性系统鲁棒稳定界方面的结论将保稳定性的PIM转化为一个约束优化问题,并由Kuhn-Tucker条件得到了对于MIMO系统的最优解.为了减小由约束条件的充分而不必要给NPIM所带来的保守性,文中提出了一种一维搜索系统稳定临界点的方法(DNPIM).它利用闭环系统特征值对重构参数的连续依赖性,调整重构反馈阵.具体例子说明该方法将得到比已有方法更优的结果. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4884130.aspx |
会议地点 | 烟台 |
会议开始日期 | 2004-08-15 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
dc:title:保稳定性的伪逆重构控制研究
dc:creator:李钦;张洪钺
dc:date: publishDate:2004-08-15
dc:type:会议
dc:format: Media:中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国航空学会控制与应用第十一届学术年会.2004,41-45.
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