文献详情


提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法

外文标题	A New Method for Improving the Angular Velocity Calculation Precision of Gyroscope-Free Strapdown Inertial Navigation System
文献类型	期刊
作者	赵龙[1];陈哲[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:15期:4页码范围:579-580,603
期刊信息	系统仿真学报ISSN:1004-731X
关键词	无陀螺捷联惯导系统;冗余信息;加速度计;角速度解算精度;估计算法
摘要	在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散.所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键.提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法.该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效.仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度.
收录情况	ISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200304036.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.036
基金	航天科技创新项目; 北京航空航天大学校科研和教改项目

全文|
影响因子：


智能系统与控制工程赵龙

dc:title:提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
dc:creator:赵龙;陈哲
dc:date: publishDate:2003-04-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2003,15(4),579-580,603.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.036
dc: identifier:ISBN:1004-731X