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GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

外文标题	Research on the Application of GPS/DR Combined Navigation System in Continuous Position of City Cars
文献类型	期刊
作者	沈晓蓉[1];滕继涛[2];范跃祖[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,空军第二航空学院仪表教研室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京130022 ,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,空军第二航空学院仪表教研室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京130022 ,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,空军第二航空学院仪表教研室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京130022 ,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:6页码范围:476-479
期刊信息	压电与声光ISSN:1004-2474
关键词	城市车辆定位;航迹推算系统;全球定位系统;不连续性
摘要	针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案.经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30 m的条件下维持4 min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_ydysg200306012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-2474.2003.06.012
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智能系统与控制工程沈晓蓉

dc:title:GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究
dc:creator:沈晓蓉;滕继涛;范跃祖
dc:date: publishDate:2003-12-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：压电与声光
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：压电与声光.2003,25(6),476-479.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-2474.2003.06.012
dc: identifier:ISBN:1004-2474