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基于伪距,伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于伪距,伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统
外文标题GPS/SINS Fault Tolerant Integrated Navigation System Based on Pseudo-range and Its' Rate
文献类型期刊
作者杨静[1];张洪钺[2];朱士青[3]
机构
来源信息年:2003卷:21期:3页码范围:17-25
期刊信息航天控制ISSN:1006-3242
关键词全球定位系统;捷联惯导系统;组合导航
摘要为了提高组合导航系统的容错性和可靠性,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统,详细推导了该组合导航系统的模型,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差,满足一定的导航精度需求.并通过可观性分析,说明了不同有效卫星数目对导航精度的影响.
收录情况PKUISTIC
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htkz200303004.aspx
DOI10.3969/j.issn.1006-3242.2003.03.004
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影响因子：


智能系统与控制工程杨静

dc:title:基于伪距,伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统
dc:creator:杨静;张洪钺;朱士青
dc:date: publishDate:2003-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：航天控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航天控制.2003,21(3),17-25.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-3242.2003.03.004
dc: identifier:ISBN:1006-3242
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