基于DSP技术的飞行仿真转台控制
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 扈宏杰[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士后 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 飞行仿真转台;永磁同步电动机;矢量控制;数字信号处理器 |
| 摘要 | 飞行仿真转台是一种高精度的复杂控制系统，作为地面半实物仿真的关键设备.通过地面半实物仿真，便可发现被试件的在生产和研制过程中的一些潜在问题.采用此方法可为各种飞行器的改进和再设计提供各种参考依据，不仅加快了武器与飞行控制系统的研制过程，也使研制经费大大减少.故对高性能仿真转台的研究具有十分重要的意义.随着控制理论和计算机技术的不断提高，对转台系统的性能要求也在不断提高，故研制性能更为先进的飞行仿真转台成为了一个十分迫切的任务.永磁同步电动机（PMSM），本质上是属于交流电机，它们具有交流电机的一切优点.与直流有刷力矩电动机相比，磁同步电动机具有很高的转矩/惯量比、大的功率重量比以及高的响应速度，因此非常适合于类似转台的高精度系统中应用.采用性能优越的永磁同步电动机取代传统的有刷直流力矩电动机，已经成为真转台系统发展的一个十分重要的方向.该报告针对永磁同步电动机控制的两个关键问题有：矢量控制理论和DSP控制技术进行研究的.首先，分析了交流电动机的变频调速控制的理论基础——矢量控制的坐标变换的原理，分析了永磁同步电动机转子磁链定向控制的原理，最后给出了永磁同步电动机的变频调速控制系统的运行原理.其次，报告中详细地分析了具有代表性的TI公司的DSP控制器的基本原理、软件结构以及片内外设等功能.特别是系统地分析了浮点数据的定点处理和转换方法，即数据的定标方法以及采样数据与定点数据之间的折算方法.最后，从系统的角度分析和设计了基于DSP的飞行仿真转台系统，给出了转台工作的软、硬件结构.特别是针对永磁同步电动机变频调速部分，从硬件和软件两个方面给出了电流、磁极位置以及反馈速度的检测方法.在以上基础之上，设计并调试了一个实际系统，并初步取得了比较理想的结果，为进一步的转台系统更新换代奠定了一定的理论和时间基础. |
影响因子：
dc:title:基于DSP技术的飞行仿真转台控制
dc:creator:扈宏杰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
