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四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用

文献类型	会议
作者	陈万春[1];肖业伦[2];赵丽红[3];邹晖[4]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院 [2]北京航空航天大学宇航学院 [3]北京航空航天大学宇航学院 [4]北京航空航天大学宇航学院 ↓
会议论文集	第七届北京青年科技论文评选获奖论文集
来源信息	年:2003页码范围:1
关键词	四元数;姿态误差;广义坐标;航天器姿态动力学;姿态控制
摘要	基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式。然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速、大角度和三维姿态机动控制。
所属部门	宇航学院
会议开始日期	2004-03-01

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航天飞行器技术系陈万春

dc:title:四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用
dc:creator:陈万春;肖业伦;赵丽红,等
dc:date: publishDate:2004-03-01
dc:type:会议
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003,1.
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