柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
| 外文标题 | Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 宋轶民[1];余跃庆[2];张策[3];马金盛[4] |
| 机构 | [1]天津大学机械工程学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,天津大学机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 天津300072,天津300072 [2]天津大学机械工程学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,天津大学机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 天津300072,天津300072 [3]天津大学机械工程学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,天津大学机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 天津300072,天津300072 [4]天津大学机械工程学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,天津大学机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 天津300072,天津300072 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:20期:4页码范围:1-5 |
| 期刊信息 | 机械设计ISSN:1001-2354 |
| 关键词 | 柔性机器人;动力学分析;振动控制 |
| 摘要 | 综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxsj200304001.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-2354.2003.04.001 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 中国博士后科学基金 |
全文
影响因子：
工业设计系
dc:title:柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
dc:creator:宋轶民;余跃庆;张策,等
dc:date: publishDate:2003-04-27
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械设计.2003,20(4),1-5.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2354.2003.04.001
dc: identifier:ISBN:1001-2354
