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捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准

外文标题	SINS Nonlinear Alignment with Large Azimuth Misalignment Angles
文献类型	期刊
作者	魏春岭[1];张洪钺[2];郝曙光[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓
来源信息	年:2003卷:21期:4页码范围:25-35
期刊信息	航天控制ISSN:1006-3242
关键词	惯性导航;非线性滤波;初始对准
摘要	采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况.数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和非线性滤波技术能获得更高的估计精度.
收录情况	PKUISTIC
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htkz200304005.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1006-3242.2003.04.005

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dc:title:捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准
dc:creator:魏春岭;张洪钺;郝曙光
dc:date: publishDate:2003-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：航天控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航天控制.2003,21(4),25-35.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-3242.2003.04.005
dc: identifier:ISBN:1006-3242