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基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究

外文标题	Servo System Feedforward Controller Design and Simulation Research Based on RBFN
文献类型	期刊
作者	郦小敏[1];王卫红[2];王宗学[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:24期:3页码范围:266-268
期刊信息	航空学报ISSN:1000-6893
关键词	前馈控制;单神经元;RBF神经网络;转台
摘要	以转台伺服系统为控制对象,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结果表明,采用了该方法的控制系统,具有较高的跟踪精度和动态性能.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200303019.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-6893.2003.03.019

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影响因子：


自动控制系王卫红

dc:title:基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
dc:creator:郦小敏;王卫红;王宗学
dc:date: publishDate:2003-05-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2003,24(3),266-268.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2003.03.019
dc: identifier:ISBN:1000-6893