不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
| 外文标题 | Adaptive fuzzy sliding-mode controllers of uncertain dynamic nonholonomic systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王声远[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京 10003,北京 10003 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京 10003,北京 10003 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:20期:3页码范围:427-431 |
| 期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
| 关键词 | 非完整动力学系统;自适应模糊控制;滑模控制;速度跟踪 |
| 摘要 | 为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200303023.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.023 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
dc:creator:王声远;霍伟
dc:date: publishDate:2003-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2003,20(3),427-431.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.023
dc: identifier:ISBN:1000-8152
