文献详情


水火成型机器人双加热枪机械手研究

外文标题	RESEARCH ON MAGIC HAND WITH TWO FLAMES OF ROBOT FOR HULL STEEL PLATE FORMING BY FIRE-HEATING AND WATER-COOLING
文献类型	期刊
作者	刘惠明[1];贠超[2];黄荣瑛[3]
机构	[1]北京航空航天大学,北京,100083 [2]北京航空航天大学,北京,100083 [3]北京航空航天大学,北京,100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:z1页码范围:721-725
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	水火成型;机器人;机械手;运动规划;误差补偿
摘要	船体外板水火成型技术作为一种经验性钢板曲面成型方法,具有技术性强、难度大、工作环境恶劣等特点.本文基于水火成型的加工原理,介绍了水火成型机器人的总体结构及双加热枪机械手,探讨了双加热枪机械手理论加工误差产生的原因,并提出动态规划模型,在对机械手运动进行优化的同时对机械手的理论加工误差进行补偿.
收录情况	PKUISTICCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr2003z1033.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.033
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:水火成型机器人双加热枪机械手研究
dc:creator:刘惠明;贠超;黄荣瑛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(z1),721-725.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.033
dc: identifier:ISBN:1002-0446