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人手到灵巧手的运动映射实现

外文标题	MOTION MAPPING OF HUMAN HAND TO DEXTEROUS ROBOTIC HANDS
文献类型	期刊
作者	刘杰[1];张玉茹[2];刘博[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:5页码范围:444-447,451
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	主从操作;灵巧手;运动映射
摘要	本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境下,通过直观地比较映射效果,验证了映射算法.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200305013.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013
基金	国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目

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机器人研究所张玉茹

dc:title:人手到灵巧手的运动映射实现
dc:creator:刘杰;张玉茹;刘博
dc:date: publishDate:2003-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(5),444-447,451.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446