人手到灵巧手的运动映射实现
外文标题 | MOTION MAPPING OF HUMAN HAND TO DEXTEROUS ROBOTIC HANDS |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 刘杰[1];张玉茹[2];刘博[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2003卷:25期:5页码范围:444-447,451 |
期刊信息 | 机器人ISSN:1002-0446 |
关键词 | 主从操作;灵巧手;运动映射 |
摘要 | 本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境下,通过直观地比较映射效果,验证了映射算法. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200305013.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013 |
基金 | 国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子:
机器人研究所
dc:title:人手到灵巧手的运动映射实现
dc:creator:刘杰;张玉茹;刘博
dc:date: publishDate:2003-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机器人.2003,25(5),444-447,451.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446