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人手到灵巧手的运动映射实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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文献详情


人手到灵巧手的运动映射实现
外文标题MOTION MAPPING OF HUMAN HAND TO DEXTEROUS ROBOTIC HANDS
文献类型期刊
作者刘杰[1];张玉茹[2];刘博[3]
机构
来源信息年:2003卷:25期:5页码范围:444-447,451
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词主从操作;灵巧手;运动映射
摘要本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境下,通过直观地比较映射效果,验证了映射算法.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200305013.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013
基金国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目


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影响因子:


机器人研究所张玉茹

dc:title:人手到灵巧手的运动映射实现
dc:creator:刘杰;张玉茹;刘博
dc:date: publishDate:2003-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机器人.2003,25(5),444-447,451.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
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    文献详情北京供电工程公司电缆施工处业务重组研究文献类型学位作者张文新[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2003学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词企业战略管理;核心能力;电缆工程;供电企业摘要该文以北京供电工程公司电缆施工处当前的环境变化,即电力体制的改革,打破垄断,引进竞争,电力施 ...
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  • 北京供电公司电力市场供需分析与策略研究
    文献详情北京供电公司电力市场供需分析与策略研究文献类型学位作者牛进苍[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2003学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词电力市场;供需分析;市场策略;电力体制改革;电网建设;消费方式摘要该文对北京电力市场的宏观环境、电力市场的供需状况及发展趋势以及北京供电公 ...
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  • 北京供电局检修业务重组方案研究
    文献详情北京供电局检修业务重组方案研究文献类型学位作者张会平[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2003学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词北京供电局;检修业务;企业重组;核心竞争力摘要企业重组有利于企业形成规模效益,降低成本,实现资源的优化配置.近年来,随着电网生产成本的压缩、设备数 ...
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  • 北京自动化技术研究院改革发展战略研究
    文献详情北京自动化技术研究院改革发展战略研究文献类型学位作者赵力行[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2003学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词企业战略;市场竞争战略;市场营销;技术创新摘要北京自动化技术研究院根据国家科技体制改革的政策,于2001年从国有事业性研究院转制成为企业.企 ...
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  • 北京普朗新技术有限公司三年期成长战略
    文献详情北京普朗新技术有限公司三年期成长战略文献类型学位作者向江华[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2003学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词中小企业;统计分析模型;成长战略摘要该文主要是针对一个普通的中小企业的短期战略来进行现实的研究和分析的.先是通过对大量数据和图表进行处理和分 ...
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