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单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证

外文标题	THE SINGLE FINGER MACHINE HAND′S DYNAMIC CONDITION UNDER THE GLIDE′S SITUATION AND ITS CONVERSE KINEMATIC ANSWERS AND VALIDATE
文献类型	期刊
作者	魏引焕[1];杨洋[2];尚久浩[3]
机构	[1]陕西科技大学电气与电子工程学院,北京航空航天大学机械学院,陕西科技大学电气与电子工程学院 陕西咸阳　712081,北京　100083 ,陕西咸阳　712081 [2]陕西科技大学电气与电子工程学院,北京航空航天大学机械学院,陕西科技大学电气与电子工程学院 陕西咸阳　712081,北京　100083 ,陕西咸阳　712081 [3]陕西科技大学电气与电子工程学院,北京航空航天大学机械学院,陕西科技大学电气与电子工程学院 陕西咸阳　712081,北京　100083 ,陕西咸阳　712081 ↓
来源信息	年:2003卷:21期:6页码范围:63-68
期刊信息	陕西科技大学学报(自然科学版)ISSN:1000-5811
关键词	机器人;逆运动学;动态仿真
摘要	讨论了单指机械手在滑动运动的情况下推动物体的力学条件,建立了Robot-Ⅰ示教机器人的运动学模型,并求出了运动学正解、逆解,然后用Matlab软件进行计算及动态仿真,从而验证了运动学解的正确性.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xbqgyxyxb200306015.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-5811.2003.06.015

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机械设计及自动化系杨洋

dc:title:单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证
dc:creator:魏引焕;杨洋;尚久浩
dc:date: publishDate:2003-12-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：陕西科技大学学报(自然科学版)
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：陕西科技大学学报(自然科学版).2003,21(6),63-68.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-5811.2003.06.015
dc: identifier:ISBN:1000-5811