删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法
外文标题A METHOD FOR INCREASING NATURAL FREQUENCIES OF MOVING FLEXIBLE MANIPULATORS
文献类型期刊
作者高志慧[1];贠超[2];边宇枢[3]
机构
来源信息年:2003卷:25期:5页码范围:438-443
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词柔性机器人;固有频率;运动参数
摘要对提高柔性机器人运动状态下的固有频率进行了研究.首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下,可以通过适当调整运动参数来提高机器人固有频率的结论;然后研究了机器人的初始位形与运动参数的关系,提出了通过规划机器人的初始位形来调整运动参数从而提高机器人在运动状态下的固有频率的方法,并且给出了相应的算法;最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200305012.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.012
人气指数2
浏览次数2
基金国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)


全文|
影响因子：


机器人研究所高志慧
机械设计及自动化系边宇枢

dc:title:提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法
dc:creator:高志慧;贠超;边宇枢
dc:date: publishDate:2003-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(5),438-443.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.012
dc: identifier:ISBN:1002-0446
相关话题/机械工程 自动化 北京 北京航空航天大学 运动
  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现
    文献详情基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现外文标题DesignandrealizationofairportrefuelingautomaticsystembasedonDCS文献类型期刊作者张大华[1];裘丽华[2];王宗学[3];陈远富[4]机构[1]北京航空航天大学自动化科学与电气 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 长尾喷管中粒子运动轨迹的数值模拟
    文献详情长尾喷管中粒子运动轨迹的数值模拟外文标题NumericalStudyofParticleTrajectoriesinaNozzlewithaTailPipe文献类型期刊作者淡林鹏[1];张振鹏[2];赵永忠[3];张同表[4];李家玉[5]机构[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 运动矢量场自适应搜索算法
    文献详情运动矢量场自适应搜索算法外文标题AFastMotionEstimationAlgorithmUsingAdaptiveMotionVectorFieldSearch文献类型期刊作者李炜[1];周兵[2];李波[3]机构[1]北京航空航天大学计算机系数字媒体室,北京航空航天大学计算机系数字媒体 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 灵巧壁面移动机器人运动学和动力学研究
    文献详情灵巧壁面移动机器人运动学和动力学研究外文标题Researchforthekinematicanddynamicmodelsofaflexibleglass-wallcleaningrobot文献类型期刊作者王巍[1];宗光华[2]机构[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 人手到灵巧手的运动映射实现
    文献详情人手到灵巧手的运动映射实现外文标题MOTIONMAPPINGOFHUMANHANDTODEXTEROUSROBOTICHANDS文献类型期刊作者刘杰[1];张玉茹[2];刘博[3]机构[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所北京10008 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 论运动学习的分类层次及心理模式
    文献详情论运动学习的分类层次及心理模式外文标题ClassificationStructureandPsychologyModeofSportsLearning文献类型期刊作者徐文泉[1];刘国庆[2];栗香槐[3]机构[1]北京航空航天大学体育部,北京航空航天大学体育部,北京航空航天大学体育部北京1 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 运动生物力学测试手段面临的问题与在射击项目研究中的探索
    文献详情运动生物力学测试手段面临的问题与在射击项目研究中的探索外文标题TheConfrontingProblemofSportsBiomechanicsTestingMeansandtheResearchinShootingSports文献类型期刊作者王向东[1];徐文泉[2];刘学贞[3];仰红慧 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • CAN总线在油罐自动化控制及测量系统中应用
    文献详情CAN总线在油罐自动化控制及测量系统中应用外文标题ApplicationofCANbusinOil-tankAutomaticControlandMeasurementSystem文献类型期刊作者许鼎[1];何国瑜[2]机构[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,[2]北京航空航天大学,北 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 北京市连锁零售企业营销竞争力研究
    文献详情北京市连锁零售企业营销竞争力研究外文标题StudyonmarketingcompetenceofretailchainsinBeijing文献类型期刊作者申建刚[1];杨念梅[2]机构[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学北京100083,北京100083[2]北京航空航天大学,北京航空航 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 支持产品设计自动化的动态求解机制
    文献详情支持产品设计自动化的动态求解机制外文标题DynamicProblem-SolvingMechanismforSupportingProductDesignAutomation文献类型期刊作者耿建光[1];邓家禔[2]机构[1]北京航空航天大学制造系统研究所,北京航空航天大学制造系统研究所,[ ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.