装配轨迹规划方法研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 张冶[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 航空发动机;轨迹规划;视觉传感器;飞机装配 |
| 摘要 | 该文系统分析了复杂机械部件面向装配的设计方法,提出了基于视觉传感器的装配轨迹规划方法,在此基础上开发了装配轨迹规划软件系统,通过建立复杂组件的数字模型,对该方法进行了验证.文中首先概括了国内外面向装配设计(DFA)的发展现状,分析了已取得的研究成果,针对当前航空发动机采用实物样机进行装配设计的现状,强调了面向装配设计方法对于航空发动机零部件设计以及整机装配的重要性和必要性.该文总结了航空发动机装配问题的特殊性,并根据航空发动机零部件及整机装配设计的特点,介绍了DFA设计的概念、内容以及需要解决的核心问题.针对航空发动机装配问题的特点,提出了基于装配约束关系的装配建模方法.在分析了现有装配序列规划方法的基础上,该文采用了间接法,并将能否无碰撞完成装配操作作为装配序列是否合理的唯一判定. |
影响因子：
dc:title:装配轨迹规划方法研究
dc:creator:张冶
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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