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纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
外文标题Design of a Compliant Manipulator with Nano-Meter Range Resolution
文献类型期刊
作者于靖军[1];宗光华[2];毕树生[3];赵玮[4]
机构
来源信息年:2002卷:13期:18页码范围:1577-1580
期刊信息中国机械工程ISSN:1004-132X
关键词柔性机构;设计原则;柔性铰链;柔性机器人;并联机构
摘要从材料、几何结构、柔性铰链、驱动器、运动与负载及加工等几个方面总结了面向精密作业的柔性机器人设计准则.对柔性机器人的设计方法进行了探讨.以精密作业中的具体应用为例,依据这些设计方法与准则,从机械本体和驱动器控制2个方面详细描述了可实现纳米级精度的3自由度柔性机器人样机设计的具体实现过程,设计结果满足任务要求.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc200218015.aspx
DOI10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.015
基金国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)


全文|
影响因子：


院机关于靖军
机器人研究所毕树生

dc:title:纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
dc:creator:于靖军;宗光华;毕树生,等
dc:date: publishDate:2002-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.2002,13(18),1577-1580.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.015
dc: identifier:ISBN:1004-132X
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