并联数控刀具磨床的动力学优化设计
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 郭祖华[1] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2002 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 导师 | 陈五一;陈鼎昌 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 并联机床;并联数控刀具磨床; 运动学;动力学;优化设计 |
| 摘要 | 并联机床是一种新型结构的机床,其刚度质量比大,移动速度快,易于实现模块化设计,制造成本低。国内外许多研究机构都进行了并联铣削加工中心的研发。为开发出我国自己的并联数控刀具磨床品牌,在以前研究的基础上,本课题进行了并联数控刀具磨床的研制工作。论文围绕机床的设计,运用仿真的方法,从并联平台机构的支链分析入手,展开了相关的理论研究,并最终完成了并联机床的动力学优化设计。本论文首先对并联机床的现状及其理论研究进行了综述,然后针对并联机床的运动学分析、动力学建模及优化和并联机床的设计等三个方面展开了研究工作。具体内容如下: 首先,本文进行了Stewart 平台型并联机构的运动学分析。... |
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影响因子：
dc:title:并联数控刀具磨床的动力学优化设计
dc:creator:郭祖华
dc:date: publishDate:2002-01-17
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2002.
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dc: identifier:ISBN:
