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基于对角回归神经网络的电动加载系统

外文标题	The Motor-drive Loading System Based on Diagonal Recurrent Neural Network (DRNN)
文献类型	期刊
作者	沈东凯[1];王占林[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002期:6页码范围:136-138,112
期刊信息	机床与液压ISSN:1001-3881
关键词	电动加载;前馈补偿;对角回归神经网络;PID控制
摘要	在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小.通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响.
收录情况	PKU
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200206051.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2002.06.051
人气指数	1
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机械电子工程沈东凯

dc:title:基于对角回归神经网络的电动加载系统
dc:creator:沈东凯;王占林
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2002,136-138,112.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.06.051
dc: identifier:ISBN:1001-3881