惯导系统可观性的全面分析研究
| 外文标题 | Observability's Comprehensive Analysis of Inertial Navigation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王新龙[1];申功勋[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:20期:3页码范围:14-19 |
| 期刊信息 | 航天控制ISSN:1006-3242 |
| 关键词 | 惯导导航;可观测性;初始对准;卡尔曼滤波 |
| 摘要 | 应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础. |
| 收录情况 | PKU |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htkz200203003.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.03.003 |
全文
影响因子：
dc:title:惯导系统可观性的全面分析研究
dc:creator:王新龙;申功勋
dc:date: publishDate:2002-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：航天控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航天控制.2002,20(3),14-19.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-3242.2002.03.003
dc: identifier:ISBN:1006-3242
