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一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究

外文标题	A fast and precision multiposition initial alignment method of inertial navigation system
文献类型	期刊
作者	王新龙[1];申功勋[2]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:23期:4页码范围:81-84
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	惯导系统;卡尔曼滤波;可观测性;初始对准
摘要	传统的多位置初始对准方法虽然使惯导系统静基座初始对准的精度得到明显提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢.本文通过对惯导系统误差模型的合理简化,提出了一种快速精确的多位置估计方位失准角的方法,直接利用水平失准角快速收敛的特性估计方位失准角,从而提高了整个惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200204017.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2002.04.017
人气指数	1
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航天制导导航与控制系王新龙

dc:title:一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究
dc:creator:王新龙;申功勋
dc:date: publishDate:2002-08-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2002,23(4),81-84.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2002.04.017
dc: identifier:ISBN:1000-1328