一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现
| 外文标题 | The Design and Primary Realization of a Multiple Robot Fishes Cooperation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 喻俊志[1];陈尔奎[2];王硕[3];梁建宏[4];谭民[5] |
| 机构 | [1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国矿业大学信电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京航空航天大学机器人所,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080,徐州221008,北京100080,北京100083,北京100080 [2]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国矿业大学信电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京航空航天大学机器人所,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080,徐州221008,北京100080,北京100083,北京100080 [3]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国矿业大学信电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京航空航天大学机器人所,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080,徐州221008,北京100080,北京100083,北京100080 [4]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国矿业大学信电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京航空航天大学机器人所,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080,徐州221008,北京100080,北京100083,北京100080 [5]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国矿业大学信电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京航空航天大学机器人所,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080,徐州221008,北京100080,北京100083,北京100080 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:14期:10页码范围:1316-1320 |
| 期刊信息 | 系统仿真学报ISSN:1004-731X |
| 关键词 | 机器鱼;协调协作;仿真;控制体系结构 |
| 摘要 | 多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究.本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案,最终开发并初步实现了该仿真系统,并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中.该系统实现了环境可视化、过程图形化和算法加载动态化等功能,极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展. |
| 收录情况 | CSCD |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200210014.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.10.014 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现
dc:creator:喻俊志;陈尔奎;王硕,等
dc:date: publishDate:2002-10-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2002,14(10),1316-1320.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2002.10.014
dc: identifier:ISBN:1004-731X
